李劍峰?兗礦集團(tuán)設(shè)計(jì)研究院

（一）

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司各礦針對(duì)膠帶輸送機(jī)傳動(dòng)及運(yùn)行方面存在的問題與有關(guān)單位共同開展了科技攻關(guān)，同時(shí)積極應(yīng)用當(dāng)前已有的新技術(shù)，在研究膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)與運(yùn)行方面積累了一些有效的經(jīng)驗(yàn)。

膠帶輸送機(jī)運(yùn)行阻力和摩擦系數(shù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定

不同的設(shè)計(jì)人員對(duì)同一部膠帶輸送機(jī)的計(jì)算結(jié)果可能不同，其中最關(guān)鍵的參數(shù)就是運(yùn)行阻力系數(shù)和摩擦系數(shù)。在礦井生產(chǎn)系統(tǒng)中，膠帶輸送機(jī)的運(yùn)行阻力系數(shù)和摩擦系數(shù)是隨著環(huán)境條件的變化而變化的。因此，現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際測(cè)算結(jié)果和從手冊(cè)中查出的數(shù)據(jù)有著較大的差異，這就造成常規(guī)計(jì)算中選用的參數(shù)隨意性較大。為了準(zhǔn)確地掌握這兩個(gè)參數(shù)，兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司興隆莊煤礦就如何進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定開展了研究。

此項(xiàng)研究假設(shè)驅(qū)動(dòng)滾筒的軸功率轉(zhuǎn)化為牽引力全部用來克服運(yùn)行阻力，膠帶為理想的摩擦傳動(dòng)體，不考慮摩擦生熱帶來的變化。

對(duì)采用膠帶輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的電動(dòng)機(jī)輸入功率進(jìn)行測(cè)定，稱為輸入電流法。運(yùn)行阻力系數(shù)的測(cè)定是利用單個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)膠帶輸送機(jī)空載運(yùn)行，測(cè)出電動(dòng)機(jī)功率，計(jì)算出軸功率，根據(jù)軸功率、牽引力與運(yùn)行阻力之間的關(guān)系，計(jì)算出運(yùn)行阻力系數(shù)。

輸送帶與傳動(dòng)滾筒間摩擦系數(shù)的測(cè)定原理：臨界滑動(dòng)摩擦測(cè)試法。將膠帶輸送機(jī)置于空載運(yùn)行，控制拉緊力到驅(qū)動(dòng)滾筒剛出現(xiàn)打滑時(shí)，記錄拉緊鋼絲繩上的拉力讀數(shù)，然后微微拉緊到不打滑狀態(tài)，并記錄該時(shí)拉力，同時(shí)測(cè)出電動(dòng)機(jī)功率。試驗(yàn)不少于3次，計(jì)算其拉力與功率平均值，算出驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)張力，在不打滑條件下按照摩擦傳動(dòng)原理計(jì)算出摩擦系數(shù)。

迄今為止，該礦已采用此法應(yīng)用于7部膠帶輸送機(jī)的延伸和4部膠帶輸送機(jī)的增速，效果十分顯著。

減小膠帶輸送機(jī)工作阻力的途徑

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司濟(jì)寧二號(hào)煤礦開展了對(duì)膠帶輸送機(jī)的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，認(rèn)為使用較高精度的托輥和高性能的膠帶有利于減小輸送機(jī)的工作阻力。

研究表明，托輥旋轉(zhuǎn)阻力和輸送帶前進(jìn)阻力占膠帶輸送機(jī)主要阻力的50%～85%。在總阻力計(jì)算公式中，機(jī)長(zhǎng)超過80 m的膠帶輸送機(jī)的總阻力受到諸如按照輸送機(jī)長(zhǎng)度選取的裝料系數(shù)、與安裝情況和工作條件相關(guān)的模擬摩擦系數(shù)、輸送機(jī)長(zhǎng)度、承載分支托輥單位長(zhǎng)度的旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量、回程分支托輥單位長(zhǎng)度的旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量、輸送帶單位質(zhì)量、輸送物料單位質(zhì)量、托輥前傾摩擦特種主要阻力和清掃器摩擦膠帶特種附加阻力等參數(shù)的影響。其中，承載分支托輥單位長(zhǎng)度的旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量、回程分支托輥單位長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量和輸送帶單位質(zhì)量是膠帶運(yùn)輸?shù)闹饕枇?，?yīng)充分考慮所選托輥旋轉(zhuǎn)阻力和輸送帶壓陷阻力，才能較準(zhǔn)確計(jì)算出膠帶運(yùn)行阻力。

實(shí)踐證明，縮小托輥間距可減小模擬摩擦系數(shù)，但阻力總值會(huì)增大。除在卸載點(diǎn)為保護(hù)膠帶外，在一般承載段盡量不要加大托輥密度。與此相反，國外通常采取增大托輥間距來降低阻力總值，但設(shè)計(jì)和安裝要以充分的動(dòng)態(tài)分析和優(yōu)質(zhì)的托輥為基礎(chǔ)，才能確保膠帶輸送機(jī)可靠運(yùn)行。

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司濟(jì)寧二號(hào)煤礦井下北翼膠帶輸送機(jī)使用35°槽角前傾偏置托輥組和平行下托輥組、V形下托輥組，膠帶是上覆蓋膠8 mm、下覆蓋膠6 mm、帶寬1200 mm的鋼絲繩芯輸送帶，強(qiáng)度為2 000 N/mm。托輥采用高性能軸承和密封圈，有效降低了托輥旋轉(zhuǎn)阻力；兩組托輥相距1.5m，良好地支撐著輸送帶，使輸送帶垂度不超過限定值以減小阻力；膠帶芯膠和面膠使用了阻燃新材料，既具有優(yōu)良成槽性，又減少膠帶壓陷阻力。

礦用輸送帶損傷原因及其預(yù)防

目前，帶式輸送機(jī)已在工礦企業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。輸送帶既是牽引構(gòu)件，又是承載構(gòu)件，在帶式輸送機(jī)中占有重要地位，其價(jià)值約占整個(gè)帶式輸送機(jī)價(jià)值的1/3。最近，位于兗州煤田的山東里能里彥礦業(yè)有限公司依據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐，對(duì)礦用輸送帶損傷進(jìn)行了研究分析，找出輸送帶損傷的主要原因，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際提出了具體的預(yù)防措施，對(duì)礦用輸送帶安全運(yùn)行和管理具有指導(dǎo)意義。

這些預(yù)防措施包括：（1）所有給煤機(jī)卸料口重新更換卸料斗，并傾斜一定角度，在其下部增設(shè)緩沖件，大塊煤矸石不再直接砸在輸送帶上，減少其對(duì)輸送帶的沖擊力。（2） 將所有落煤點(diǎn)的導(dǎo)料槽和和輸送帶皮子加長(zhǎng)，并增設(shè)3～5 m的網(wǎng)式導(dǎo)料護(hù)網(wǎng)，大塊煤矸石落下后便被護(hù)網(wǎng)擋住順著輸送帶運(yùn)行方向前移，而不致卡住或掉到托輥架與回程段輸送帶之間。（3） 在托輥架上焊接幾個(gè)加固支架，各焊接口用補(bǔ)焊來增加托輥架強(qiáng)度。在安放托輥的槽口上方增設(shè)掛鉤環(huán)來固定托輥，使托輥不會(huì)被砸下。（4）在所有安置帶式輸送機(jī)的巷道最低洼處增大托輥架密度，即在每個(gè)托輥架之間增加2個(gè)托輥架，以減小此處托輥架跨距。這樣，輸送帶運(yùn)送煤矸石經(jīng)過低洼處，不再下垂于托輥架空內(nèi)。（5） 制作4個(gè)U形環(huán)，把拉緊小車的4個(gè)邊角固定在鋼軌上，防止其上下跳動(dòng)或左右擺動(dòng)，避免煤矸石掉道，但不妨礙前后移動(dòng)，既不影響根據(jù)工況調(diào)整輸送帶的張緊力，也不影響拉緊裝置正常工作。（6） 加強(qiáng)對(duì)輸送機(jī)安全保護(hù)裝置日常維護(hù)和保養(yǎng)，保證各種保護(hù)裝置靈敏可靠。使帶式輸送機(jī)不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間在無保護(hù)狀態(tài)下運(yùn)行。通過上述整改，輸送帶損傷幾率由56.4%降為13.1%,極大提高了運(yùn)輸效率。

大功率帶式輸送機(jī)的應(yīng)用

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司興隆莊煤礦采煤工作面多年來使用SSJ1200/3×200型帶式輸送機(jī)，采用電動(dòng)機(jī)和耦合器配套使用的驅(qū)動(dòng)方式，利用TK100通訊系統(tǒng)控制運(yùn)行，有運(yùn)距短、運(yùn)量小、占用設(shè)備多和性能不可靠等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)當(dāng)前高產(chǎn)高效工作面長(zhǎng)運(yùn)距開采。為此，在順槽運(yùn)輸中改用SSJ1400/3×400型帶式輸送機(jī)以后，設(shè)備事故率大為降低，杜絕了斷帶、撕帶等惡性事故，減少了輸送帶和托輥更換量，保證工作面月產(chǎn)60萬t。

為避免大功率、長(zhǎng)運(yùn)距帶式輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)的波動(dòng)現(xiàn)象，配套采用可調(diào)張緊力的張緊裝置，啟動(dòng)階段提供大的張緊力來防止輸送帶打滑，正常運(yùn)行時(shí)降低張緊力來維持帶式輸送機(jī)運(yùn)行，工作面檢修時(shí)使輸送帶完全松弛，防止輸送帶長(zhǎng)時(shí)間張緊而產(chǎn)生變形現(xiàn)象。另外，采煤工作面主要使用伸長(zhǎng)率大的阻燃整芯輸送帶，讓傳統(tǒng)的重錘張緊和回柱絞車張緊方式產(chǎn)生局限性，使這些張緊裝置難以適應(yīng)大功率、長(zhǎng)運(yùn)距帶式輸送機(jī)運(yùn)行要求。為減少輸送帶費(fèi)用和提高輸送帶使用壽命，選用進(jìn)口LAD自動(dòng)張緊裝置，實(shí)現(xiàn)張緊力動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)調(diào)整，大大提高輸送帶設(shè)計(jì)安全系數(shù)。與該裝置配套使用的儲(chǔ)帶裝置，利用張緊泵站提供的動(dòng)力完成多重疊帶功能，增加了儲(chǔ)帶長(zhǎng)度，且減少了每次張緊時(shí)間，大大提高了儲(chǔ)帶效率。

經(jīng)過對(duì)帶式輸送機(jī)多種軟起動(dòng)裝置的分析比較，興隆莊煤礦根據(jù)工作面生產(chǎn)特點(diǎn)選擇澳大利亞產(chǎn)BOSS4000型液體粘性傳動(dòng)調(diào)速裝置。該裝置通過改變離合片間距，達(dá)到改變粘性液體間剪切力來改變傳遞力矩。與礦井常用電動(dòng)機(jī)組合使用，組成液粘軟起動(dòng)裝置作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)滿速、滿載及平穩(wěn)起動(dòng)，使多臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)載平衡，降低了對(duì)電氣及其他部件技術(shù)要求，也提高了輸送機(jī)可靠性和使用壽命。

普通膠帶機(jī)實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸

兗州礦業(yè)公司北宿煤礦6606#運(yùn)輸順槽走向長(zhǎng)1?206 m，巷道按中線沿煤層頂板掘進(jìn)，起伏較大，局部坡角達(dá)11°，且在水平面內(nèi)有3個(gè)拐彎角。通過精心計(jì)算、認(rèn)真施工和嚴(yán)格管理，實(shí)現(xiàn)了普通膠帶輸送機(jī)超長(zhǎng)轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸。

6606#面工作面的煤層厚度約1 m，采用爆破落煤。使用的SSJ800/90型落地式可伸縮膠帶輸送機(jī)，額定輸送長(zhǎng)度1000 m，運(yùn)輸能力400 t/h，膠帶速度2 m/s，電動(dòng)機(jī)功率90 kW，膠帶機(jī)的寬度800mm，3層尼龍布橡膠膠帶，強(qiáng)度1 960 N/（cm·層），膠帶重8 kg/m，上托輥重14 kg/m，底托輥重5 kg/m，托輥組間距1.5 m，驅(qū)動(dòng)圍包角450°。

膠帶轉(zhuǎn)彎的措施如下：將原巷道的3個(gè)轉(zhuǎn)彎改為1個(gè)拐彎10°的擺設(shè)膠帶，拐點(diǎn)至膠帶機(jī)頭898m，轉(zhuǎn)彎弧長(zhǎng)282 m，總長(zhǎng)1 180 m，轉(zhuǎn)載機(jī)26 m。拐彎由4個(gè)膠帶輸送機(jī)架完成，每個(gè)由2.5°曲線的段托輥組內(nèi)側(cè)端掛鉤掛入承托管上調(diào)節(jié)板前孔，外側(cè)端掛鉤掛入調(diào)節(jié)板后孔，形成3°的安裝支撐角，調(diào)節(jié)孔間距為50 mm，托輥組支架寬度1 120 mm。曲線段底托輥內(nèi)側(cè)軸置于膠帶機(jī)架上的調(diào)偏口第三口，外側(cè)軸置于第一或第二調(diào)偏口，調(diào)偏口的間距為30 mm，曲線段的內(nèi)曲線抬高2°～5°，膠帶機(jī)架內(nèi)側(cè)墊高50～104 mm。施工中嚴(yán)格按中腰線鋪設(shè)膠帶，中線偏差不大于20mm。在垂直方向上，先利用膠帶機(jī)架上3個(gè)調(diào)節(jié)孔抽拉活腿至分段腰線的大體位置，然后再在架下墊木塊，使其與腰線相差小于30 mm。曲線段每段弦長(zhǎng)大于16 m，使機(jī)尾架15 m無拐點(diǎn)，收縮膠帶時(shí)避免機(jī)尾處在拐彎位置。同時(shí)，加強(qiáng)平時(shí)維護(hù)與潤滑，及時(shí)調(diào)偏，避免重載啟動(dòng)。對(duì)拉面的兩個(gè)單面不得同時(shí)響炮，避免高峰煤量。

法國強(qiáng)力膠帶機(jī)跑偏治理

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司東灘煤礦石門、巖集膠帶運(yùn)輸巷使用從法國進(jìn)口的強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)，輸送距離全長(zhǎng)7?200 m。膠帶機(jī)初期運(yùn)行平穩(wěn)可靠，使用5年后，出現(xiàn)輕度跑偏，采用多種方式調(diào)整治理后維持正常運(yùn)行。此后，膠帶出現(xiàn)全程大面積、無規(guī)律跑偏漂移，整個(gè)膠帶偏至槽形托輥一側(cè)，造成全巷道撒煤、機(jī)架堵塞和運(yùn)行維護(hù)困難等問題，危及安全生產(chǎn)，必須進(jìn)行全面治理。

經(jīng)過分析，膠帶由于老化已逐步失去彈性，成槽性能差，與槽形托輥組接觸面積逐年減少，因而造成膠帶復(fù)位力降低。實(shí)際治理方案如下：（1）調(diào)整機(jī)頭、機(jī)尾滾筒及全程槽形托輥組與膠帶機(jī)輸送中心線的垂直度；調(diào)整全過程H形支架橫向水平度；改造溜槽，杜絕偏心裝載。這些措施主要是為了消除系統(tǒng)中膠帶所受橫向干擾力，在膠帶運(yùn)行初期取得理想的治理效果。（2）增設(shè)跑偏限位裝置的方法在跑偏量小時(shí)作用不大，當(dāng)跑偏量較大時(shí)不僅起不到限位作用，反而會(huì)使膠帶側(cè)邊卷曲、磨損，造成膠帶報(bào)廢，故一般不采用此方法。（3）加強(qiáng)回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥組支承座強(qiáng)度，恢復(fù)復(fù)位力的調(diào)心作用，但效果甚微。（4）分段、密集布置調(diào)心托輥組，并將調(diào)心托輥組抬高20 mm安裝，使其與膠帶接觸應(yīng)力增大，約25%的托輥組調(diào)偏作用得以恢復(fù)，跑偏距離控制在了200 mm左右，極大緩解了運(yùn)輸危機(jī)。但是，此類調(diào)心托輥有“時(shí)間延誤”和摩擦力矩過小時(shí)的無反應(yīng)區(qū)，會(huì)不斷將膠帶撥向另一邊，并進(jìn)一步加劇膠帶底膠磨損。（5）全程膠帶翻轉(zhuǎn)使用后，膠帶與槽形托輥組的接觸良好，使復(fù)位力大于干擾力，從而使膠帶重新穩(wěn)定運(yùn)行，不但節(jié)約大量資金，更重要的是延長(zhǎng)了膠帶更換周期，為法國強(qiáng)力膠帶國產(chǎn)消化贏得了時(shí)間。

綜掘可伸縮膠帶機(jī)底部膠帶跑偏防治

膠帶輸送機(jī)的上部膠帶裝設(shè)有防跑偏裝置，而且處于負(fù)載狀態(tài)，跑偏量比較小。下部膠帶處于空載狀態(tài)，重量輕，特別是綜掘使用的800型和44型膠帶輸送機(jī)，帶面窄、帶型薄，更易跑偏。兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司鮑店煤礦通過對(duì)綜掘可伸縮膠帶輸送機(jī)底部膠帶跑偏原因的進(jìn)行分析后，采取了有效的防治措施，取得了良好效益。

該礦的防治措施包括安裝和運(yùn)行兩個(gè)方面。在安裝階段采取的措施如下：膠帶輸送機(jī)道施工時(shí)，嚴(yán)格按照巷道中線施工，減少巷道左右歪斜量；膠帶輸送機(jī)安裝時(shí)，吊掛膠帶輸送機(jī)道的中線利用激光定向嚴(yán)格按照中線施工，減少膠帶輸送機(jī)左右歪斜量；膠帶輸送機(jī)H架安裝時(shí)，要清理浮煤或浮矸石到硬底，避免H架底角處有浮煤或浮矸石；膠帶鋪設(shè)接頭對(duì)接時(shí)，要找齊對(duì)正，避免由于人為因素造成膠帶跑偏。

在使用階段采取的措施如下：清理膠帶輸送機(jī)道時(shí)不使用壓力水沖刷膠帶輸送機(jī)H架底角，發(fā)現(xiàn)H架失腳時(shí)及時(shí)采取措施墊實(shí)、墊牢，減少H架的左右傾斜量；對(duì)于膠帶輸送機(jī)輸送物件造成的H架左右歪斜，運(yùn)送完物件時(shí)要及時(shí)調(diào)整復(fù)位；對(duì)運(yùn)行中跑偏的底部膠帶，要加裝防跑偏立輥及調(diào)偏裝置，防止底部膠帶左右偏離膠帶輸送機(jī)中心線，造成膠帶與H架相互摩擦。

底部運(yùn)行膠帶加裝防跑偏立輥及調(diào)偏裝置的方法是：在膠帶輸送機(jī)H架左右歪斜量大的地方加裝底部膠帶調(diào)偏裝置，在調(diào)偏裝置前后歪斜側(cè)每3?5個(gè)H架加裝1組防跑偏立輥。在膠帶輸送機(jī)運(yùn)行中底部膠帶的歪斜側(cè)加裝防跑偏立輥。改造以后，底部膠帶跑偏量減少，膠帶邊的磨損量也減少，延長(zhǎng)了膠帶使用壽命，降低了成本，而且由于膠帶邊不露帶芯，也減少了對(duì)煤炭質(zhì)量的影響。

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司各礦針對(duì)膠帶輸送機(jī)傳動(dòng)及運(yùn)行方面存在的問題與有關(guān)單位共同開展了科技攻關(guān)，同時(shí)積極應(yīng)用當(dāng)前已有的新技術(shù)，在研究膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)與運(yùn)行方面積累了一些有效的經(jīng)驗(yàn)。

順槽膠帶輸送機(jī)調(diào)試過程中跑偏治理

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司濟(jì)寧二號(hào)煤礦23上11綜采工作面運(yùn)輸順槽長(zhǎng)1 420 m，落差47 m，坡度2°～10°，平均為6°。在接面生產(chǎn)調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸順槽膠帶多處跑偏嚴(yán)重，掉煤現(xiàn)象較多。為此，技術(shù)人員對(duì)這條順槽膠帶輸送機(jī)進(jìn)行了綜合治理，運(yùn)行狀況明顯好轉(zhuǎn)，取得了良好的效果。

新安裝的膠帶在調(diào)試中要找好基準(zhǔn)，膠帶中間部分保證上、下托輥手把方向一致，H架與托輥邊梁垂直、不邁步；膠帶機(jī)頭、機(jī)尾與中間部分必須保證平、正，并與膠帶中心線保持一致；要保證巷道變坡點(diǎn)處不飄帶，并使用同樣級(jí)別的膠帶，保證所做的膠帶接頭質(zhì)量。

他們的治理措施如下：（1）調(diào)整H架及托輥、滾筒。重新拉線調(diào)整與膠帶中心線不垂直的H架，墊、挖、整平陰陽部H架，保證機(jī)頭、機(jī)身與機(jī)尾平、直、穩(wěn)。在中間部分巷道變坡點(diǎn)處對(duì)H架加高，增大曲線半徑，使膠帶與托輥良好接觸。調(diào)整中間部分托輥手把，使上托輥手把全部打向機(jī)頭方向，下托輥手把全部打向機(jī)尾方向，確保滾筒、托輥的軸線與帶式輸送機(jī)中心線互相垂直。另外，調(diào)整轉(zhuǎn)載點(diǎn)裝煤收容裝置，使轉(zhuǎn)載機(jī)頭下裝煤居中。（2）強(qiáng)化膠帶接頭質(zhì)量。對(duì)不合格接頭重新接頭，割膠帶接頭時(shí)保證膠帶切口與膠帶中心線垂直，使用同一型號(hào)的卡子。運(yùn)轉(zhuǎn)中加強(qiáng)接頭檢查，及時(shí)更換不合格接頭。（3）加設(shè)防跑偏托輥，更換不匹配膠帶。在膠帶易跑偏地段的固定機(jī)架上安裝防跑偏托輥，強(qiáng)行阻止膠帶跑偏。在該綜采面，更換不合格、不匹配的高強(qiáng)度膠帶400 m。（4）經(jīng)常檢查、清掃裝置，隨時(shí)清除機(jī)尾煤矸石等雜物。檢查清掃裝置時(shí)特別要注意檢查卸載滾筒處的清掃器是否完好，交接班時(shí)一定要清理好機(jī)尾積煤矸石等雜物，運(yùn)轉(zhuǎn)中也要時(shí)刻保持機(jī)尾干凈，加強(qiáng)巡視防止托輥被矸石、毛線等雜物卡住，每天安排專人割毛線，保證每個(gè)托輥都靈活運(yùn)轉(zhuǎn)。

強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)跑偏的處理

膠帶輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)膠帶跑偏是最常見的故障。兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司濟(jì)寧二號(hào)煤礦對(duì)強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)跑偏的處理經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了總結(jié)，認(rèn)為解決這類故障的重點(diǎn)是要注意安裝的尺寸精度與日常的維護(hù)保養(yǎng)。

解決方法如下：（1）調(diào)整承載托輥組。膠帶在膠帶輸送機(jī)中部跑偏時(shí)可調(diào)整托輥組的位置。托輥架兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，膠帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)就朝膠帶前進(jìn)方向前移或另一側(cè)后移。（2）安裝調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組有中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式和立輥式等，其原理是采用立輥在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使膠帶自動(dòng)調(diào)心調(diào)整膠帶跑偏。一般在輸送機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此法，長(zhǎng)運(yùn)距輸送機(jī)最好不用此法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組會(huì)影響膠帶壽命。（3）調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒。滾筒安裝位置須垂直于輸送機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線，若偏斜過大必然跑偏。對(duì)于頭部滾筒，如膠帶向滾筒右側(cè)跑偏則左側(cè)軸承座向前移動(dòng)，也可將右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒調(diào)整方法與頭部相反。（4）膠帶張緊調(diào)整。使用螺旋漲緊或液壓油缸張緊時(shí)，張緊滾筒兩個(gè)軸承座應(yīng)同時(shí)平移，以保證滾筒軸線與膠帶縱向垂直。調(diào)整方法與滾筒調(diào)整類似。（5）轉(zhuǎn)載點(diǎn)落料位置對(duì)膠帶跑偏的影響。落料位置對(duì)膠帶跑偏有非常大的影響，尤其在膠帶輸送機(jī)直交時(shí)影響更大。通常應(yīng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條膠帶的相對(duì)高度。相對(duì)高度越低，物料的水平速度分量越大，對(duì)下層膠帶的側(cè)向沖擊也越大，物料也很難居中，使膠帶橫斷面上的物料偏斜，最終導(dǎo)致膠帶跑偏。設(shè)計(jì)中應(yīng)盡可能加大兩部膠帶機(jī)的相對(duì)高度，受空間限制的移動(dòng)散料運(yùn)輸機(jī)械上下漏斗和導(dǎo)料槽等部件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。（6）雙向運(yùn)行膠帶輸送機(jī)跑偏調(diào)整。其比單向膠帶機(jī)跑偏調(diào)整要困難許多。要仔細(xì)觀察膠帶運(yùn)動(dòng)方向與跑偏趨勢(shì)的關(guān)系，逐個(gè)進(jìn)行調(diào)整；先調(diào)整一個(gè)方向然后再調(diào)整另一個(gè)方向。重點(diǎn)放在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒調(diào)整上，其次是托輥調(diào)整與物料落料點(diǎn)的調(diào)整；硫化接頭時(shí)注意使膠帶斷面橫向上受力均勻。

強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)的技術(shù)改造

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司興隆莊煤礦建礦以來的膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)一直采用DX4型強(qiáng)力膠帶機(jī)，分為東西兩翼兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)共同承擔(dān)全礦的原煤運(yùn)輸任務(wù)。隨著礦井生產(chǎn)的不斷發(fā)展，原煤運(yùn)輸系統(tǒng)已成為制約生產(chǎn)的瓶頸。因此，他們采取加大功率、提高帶速的方式對(duì)膠帶輸送機(jī)進(jìn)行了技術(shù)改造，使運(yùn)輸能力由1?300 t/h提高到1 600t/h，為本礦后續(xù)幾部DX4型強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)改造及其它礦井提供了成功范例。

從經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性、可靠性等方面綜合考慮，將原限矩型液力偶合器改為加長(zhǎng)后輔式的YOXG650型限矩型偶合器，減速機(jī)采用弗蘭德H2SH11硬齒面減速機(jī)，并配有膠帶逆止器。其優(yōu)點(diǎn)是提高了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力；保護(hù)電動(dòng)機(jī)，防止其過載；減少?zèng)_擊、振動(dòng)和減小啟動(dòng)力矩；加大啟動(dòng)時(shí)間，延長(zhǎng)膠帶使用壽命，亦相對(duì)提高了膠帶和接頭強(qiáng)度；協(xié)調(diào)多機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)荷分配。鑒于原有機(jī)械式張緊絞車的張力不可隨著工況變化而自動(dòng)調(diào)整，而使膠帶始終處于一種張緊力為最大的張緊狀態(tài)，將直接影響到膠帶使用壽命。而且其滑輪組安裝在張緊車的兩側(cè)，張緊小車在張緊過程中存在跑偏現(xiàn)象，故而決定改為液壓自動(dòng)張緊裝置。

電控系統(tǒng)采用PLC與地面計(jì)算機(jī)相匹配并輔以工業(yè)電視，實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠帶輸送機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，符合煤礦井下膠帶機(jī)安全生產(chǎn)要求。煤倉的煤位與膠帶機(jī)和給煤機(jī)的開停實(shí)施閉環(huán)控制，避免了膠帶重載停機(jī)和再啟動(dòng)產(chǎn)生的危害。整個(gè)驅(qū)動(dòng)部分的基礎(chǔ)與原基礎(chǔ)完全吻合，不需重新做基礎(chǔ)。一切改造到現(xiàn)場(chǎng)即能安裝使用，不影響礦井正常生產(chǎn)，用工時(shí)間短，改造效率高。

綜掘工作面膠帶輸送機(jī)機(jī)尾快速拉移裝置

在煤礦綜掘工作面生產(chǎn)中，綜掘機(jī)可依靠自身泵站提供的動(dòng)力完成行走，而膠帶輸送機(jī)機(jī)尾只能依靠外部提供的動(dòng)力或人力實(shí)現(xiàn)后移。兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司興隆莊煤礦通常使用鏈條將膠帶輸送機(jī)機(jī)尾和綜掘機(jī)連接在一起，依靠綜掘機(jī)行走拉移輸送機(jī)機(jī)尾來完成輸送機(jī)長(zhǎng)度的延伸，但是有生產(chǎn)效率低、安全隱患多的缺點(diǎn)。為此，他們參照采煤工作面轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置工作原理，研制出了膠帶輸送機(jī)機(jī)尾邁步式自移裝置，并取得良好的使用效果。

結(jié)構(gòu)組成：用槽鋼將輸送機(jī)機(jī)尾和5節(jié)承載段焊接成一個(gè)剛性整體機(jī)尾，在槽鋼上焊接調(diào)高耳座和拉移耳座；調(diào)高耳座為箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部固定調(diào)高千斤頂，缸體與耳座聯(lián)接，活塞桿與滾輪鉸接；拉移千斤頂缸體與拉移耳座鉸接，活塞桿與導(dǎo)軌鉸接；整體機(jī)尾每側(cè)布置5個(gè)調(diào)高千斤頂和1個(gè)拉移千斤頂，調(diào)高千斤頂活塞桿與在導(dǎo)軌上滾動(dòng)的滾輪座鉸接，滾輪座隨活塞桿回縮時(shí)能將導(dǎo)軌抬離底板。

工作過程，拉移機(jī)尾時(shí)，綜掘機(jī)停止截割和耙裝作業(yè)，綜掘機(jī)液壓泵站向輸送機(jī)尾自移裝置提供液壓能，控制元件控制調(diào)高千斤頂和拉移千斤頂伸縮，使整體機(jī)尾和自移裝置互為支點(diǎn)交替前移。拉移距離長(zhǎng)時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)整體機(jī)尾的連續(xù)自移。

具體步驟如下：液壓泵站向調(diào)高千斤頂供液，調(diào)高千斤頂活塞桿伸出，將整體機(jī)尾抬離底板，整體機(jī)尾通過滾輪支撐在導(dǎo)軌上。液壓泵站向拉移千斤頂供液，拉移千斤頂活塞桿推出，由于整體機(jī)尾在導(dǎo)軌上的滾動(dòng)摩擦力小于導(dǎo)軌在底板上的滑動(dòng)摩擦力，支撐在導(dǎo)軌上的整體機(jī)尾向后移動(dòng)。拉移千斤頂活塞桿完全伸出后，整體機(jī)尾停止移動(dòng)，完成拉移行程，液壓泵站向調(diào)高千斤頂供液，調(diào)高千斤頂活塞桿縮回，與調(diào)高千斤頂活塞桿鉸接的滾輪座將導(dǎo)軌抬離底板，整體機(jī)尾下落在底板上。液壓泵站向拉移千斤頂供液，拉移千斤頂活塞桿向缸體內(nèi)收縮，導(dǎo)軌隨活塞桿一起向后移動(dòng)，完成一次拉移循環(huán)。

井下大功率膠帶輸送機(jī)無功補(bǔ)償技術(shù)

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司鮑店煤礦在井下660 V系統(tǒng)中推廣無功補(bǔ)償節(jié)能技術(shù)，成功地應(yīng)用于強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)集中運(yùn)輸系統(tǒng)，獲得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

該礦井下主運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)有4條強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)，其中3條由工作面向采區(qū)煤倉輸煤，1條經(jīng)給煤機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)裝煤后向主煤倉輸煤，均為660 V異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。其拖動(dòng)方式為3×160 kW的3組、2×160kW+2×75 kW的1組，由安裝在主控室4臺(tái)控制柜分別進(jìn)行控制，變電所的5臺(tái)320 kVA變壓器供電。由于膠帶輸送機(jī)運(yùn)輸距離長(zhǎng)，膠帶自身的重量較大。起動(dòng)時(shí)沖擊電流維持時(shí)間長(zhǎng)，變壓器發(fā)熱嚴(yán)重。同時(shí)，輸電線路電壓降較大，惡化了電動(dòng)機(jī)工作條件，降低了系統(tǒng)運(yùn)輸能力。經(jīng)測(cè)試，膠帶輸送機(jī)空載時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)僅為0.5左右，而正常運(yùn)煤時(shí)功率因數(shù)不足0.72，導(dǎo)致系統(tǒng)無功電能損耗嚴(yán)重。無功就地補(bǔ)償是在電動(dòng)機(jī)的接線端并聯(lián)電力電容器，以補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)本身消耗的無功功率。采用無功補(bǔ)償技術(shù)可明顯提高電網(wǎng)功率因數(shù)，從而降低損耗，保證電網(wǎng)供電質(zhì)量，有效改善電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)特性和增大力矩，還可提高變壓器等供電設(shè)備利用率，增強(qiáng)帶載能力。

無功補(bǔ)償分為集中補(bǔ)償、分散補(bǔ)償和就地補(bǔ)償3種形式，集中補(bǔ)償效果欠佳，就地補(bǔ)償效果最好。經(jīng)過反復(fù)論證，他們決定在主控室內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償柜與控制柜并聯(lián)，即在原控制柜的出線側(cè)進(jìn)行就地補(bǔ)償，既有利于現(xiàn)場(chǎng)操作和維護(hù)，又可避免另鑿峒室。采用無功補(bǔ)償技術(shù)后，提高了功率因數(shù)，電動(dòng)機(jī)、變壓器和電纜等性能都有了明顯改善，每年節(jié)電量為315萬kW·h。僅此一項(xiàng)效益，只需不到2年就可收回投資。