基于完成這些功能，每個驅動程序都需要注冊和注銷，這樣，內核才能知道有這個驅動的存在或者驅動的卸載。下面是兩個最基本的模塊：

　　module_init(usb_skel_init)；

　　module_exit(usb_skel_exit)；

　　對于USB從設備而言，結構USB_gadget就可以代表。Gadget通過“Gadget驅動程序”來實現(xiàn)設備功能，處理所有的USB配置 和接口。通過操作函數(shù)集，Gadget驅動程序與硬件特定代碼間接通信。它將Gadget驅動程序與那個硬件細節(jié)隔開，并通過I／O隊列包裝硬件端點。 “usb_gadget”“usb_ep”接口則可提供對硬件的隔離。

　　其結構usb＿gadget的代碼如下：

　　結構usb_gadget_ops是USB設備控制期的設備控制函數(shù)集，其操作包括get_frames、wakeup、pullop、 ioctl等。結構struct usb_ep是USB端點從設備側的代表，總線控制器驅動程序中列出了在gadget－>ep_list里所有的通用端點，但控制端點不在列表中， 它僅在回應驅動程序的setup 0 回調函數(shù)時才被訪問，其代碼如下：

　　4 結束語

　　本文主要通過在S3C2401上實現(xiàn)USB從設備的驅動程序，介紹了USB從設備驅動的研究方法。Linux作為一個開源操作系統(tǒng)，設備驅動程 序的開發(fā)有著其它操作系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢，大量的開放源代碼無疑可以加速USB從設備驅動，并使其應用更加廣泛。因此，USB作為一種新型的高速外設總 線，它必將更加促進linux系統(tǒng)源碼的開發(fā)和完善，同時亦會促進自身的更廣泛的應用。

參考文獻:

[1]. UDC datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/UDC_1172741.html.