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[51單片機] 初學者自制的時鐘：每行代碼都有備注，進來不虧 郭天祥老師實驗板做的時鐘，代碼每一行都有備注；非常適合初學者！因為我也是初學者，可以一起交流啊。
所用技術：定時器，矩陣鍵盤，1602液晶，51單片機，中斷，I2C保存時間，串口通信，串口緩沖區(qū)（核心），串口協(xié)議頭（核心），時間緩沖區(qū)（核心），定時器復用技術（核心），狀態(tài)機編程思想（核心），多文件編程技術，預處理技術等等，非常適合初學者。先看大概的，然后你決定要不要下載整個代碼。 /********************************************************* 文件名稱：shizhong.C 主控芯片：STC89C52RC 晶振11.0592MHz 功能描述：時鐘（1602，IIC，按鍵,串行接口） 作者日期：田衛(wèi)衛(wèi) / 2013年2月22日 版 本：V1.1 *********************************************************/ #include"define.H" //公共頭文件，可替代reg52.h #include"dulikey.h" //按鍵頭文件：按鍵掃描、按鍵服務 #include"LCD1602.h" //1602液晶頭文件 #include"clock.h" //時鐘頭文件：初始化時鐘、及時鐘走時分秒，每秒寫I2C保存時間 #include"time.h" //定時器、延時函數等 #include"sio.h" //串口初始化、接收、串口服務函數等。 void main() { sio_init(); //串口初始化函數 InitTimer0(); //定時器0初始化函數 ClockInit(); //時鐘顯示界面初始化 while(1) { KeyService(clock); //調用鍵盤服務函數 sio_service(); //調用串口服務函數 WRclock (); //調用時鐘計時函數 } } #include"define.H" #include"clock.h" #include"time.h" #include"LCD1602.h" #include"I2C.h" #include"dulikey.h" uchar code clock1[]="I Like Clock"; //液晶第一排 uchar clock[]={23,59,50}; //時間緩沖區(qū) void ClockInit() { // Write(clock,1,3); //////////////////////////調試初始化用的，把“時：分：秒”寫入I2C。 Delayms(1000); //上電后等電壓穩(wěn)定 Read(1,3,clock); /*從I2C器件第1個存儲區(qū)開始，連續(xù)讀取3個字節(jié)，放入時間緩沖區(qū)中*/ Lcd_init(); /*LCD1602液晶初始化函數*/ WRLCD(); //把時間緩沖區(qū)“時：分：秒”，寫在液晶屏上。 TaskCount[1] = 500; // TO進中斷的次數：500次 TaskMark[1] = 0; // 啟動此任務的定時器 } void WRclock () //時鐘計時程序 { if (TaskMark[1] == 1) //1秒標記，定時器中斷2ms*500次； { clock[2]++; //秒+1 TaskMark[1] = 0; //1秒標記 清零 if (clock[2]==60) //秒 = 60？ { clock[2]=0; //秒=60！秒=0； clock[1]++; //分+1 if (clock[1]==60) //分 = 60？ { clock[1]=0; //分=60！分=0； clock[0]++; //時+1 if (clock[0]==24) //時= 24？ clock[0]=0; //時=24！時=0； } } Write(&clock[0],1,3); //I2C寫 WRLCD(); //把時間緩沖區(qū)“時：分：秒”，寫在液晶屏上。 } } /********************************************************* 文件名稱：sio.c 主控芯片：STC89C52RC 晶振11.0592MHz 功能描述：串口程序 函數名稱：含串口中斷函數！其余函數詳見頭文件sio.h 作者日期：田衛(wèi)衛(wèi) / 2013年2月21日 版 本：V1.0 *********************************************************/ #include"define.h" #include"sio.h" #include"time.h" #include"lcd1602.h" #define T1MS_1200bps 0xe8; /* (e8,-24,SMOD=0) @1200bps pcon&=0x7f @11.0592MHz*/ #define T1MS_2400bps 0xf4; /* (f4,-12,SMOD=0) @2400bps pcon&=0x7f */ #define T1MS_4800bps 0xfa; /* (fa, -6,SMOD=0) @4800bps pcon&=0x7f */ #define T1MS_9600bps 0xfd; /* (fd, -3,SMOD=0) @9600bps pcon&=0x7f */ #define T1MS_19k2bps 0xfd; /* (fd, -3,SMOD=1) @19.2kbps pcon|=0x80 */ #define SIOADDNUM 3 //協(xié)議頭數；設置為0，可以關閉協(xié)議頭。 uchar code SIOADD[SIOADDNUM]={0xeb,0x00,0xaa}; //定義串口協(xié)議頭 uchar inbuf[BUFS]; //串口接收緩沖區(qū) uchar buf = 0; //統(tǒng)計串口接收到本次數據包的總數量。 /********************************************************* 函數名稱：sio_service(); 功能描述：串口服務程序，處理串口接收緩沖區(qū)inbuf[]的數據。 輸入參數：全局變量 buf,TaskMark[0] 包含函數：send(uchar dat); 作者日期：田衛(wèi)衛(wèi) / 2013年2月21日 *********************************************************/ void sio_service() { if(TaskMark[0] != 0) //如果為真，說明收到了數據，而且本次數據包接收已經結束。 { uchar i=0,buf_temp=0; //串口緩沖區(qū)服務程序當前指向位置。 while (buf_temp < SIOADDNUM) //協(xié)議頭處理核心：循環(huán)SIOADDNUM次，判斷協(xié)議頭。 { if (inbuf[buf_temp] == SIOADD) //協(xié)議頭處理核心：協(xié)議頭相同 { i++; //協(xié)議頭處理核心：指向下一個要判斷的協(xié)議頭 buf_temp++; //協(xié)議頭處理核心：指向下一個要判斷的協(xié)議頭 } else //協(xié)議頭處理核心：協(xié)議頭錯誤 { buf_temp = 0; //協(xié)議頭處理核心：清零 buf = 0; //協(xié)議頭處理核心：清零 break; //協(xié)議頭處理核心：退出本次循環(huán) } } if (buf_temp < buf) { if (inbuf[buf_temp]==0 | inbuf[buf_temp]==1) //判斷第4字節(jié)是0，還是1；用戶可以自定義。 { lcdflag = inbuf[buf_temp]; //把串口接收到得第4個字節(jié)給LCD顯示標記 buf_temp++; //指向下一個串口接收到得元素 WRLCD(); //寫液晶屏。 } } ES = 0; //先關中斷 while (buf_temp < buf) //協(xié)議頭，如果相等，才會跑到這兒 { send(inbuf[buf_temp]); //調用串口發(fā)送函數，把協(xié)議頭以后所接收到的數據原封不動發(fā)給上位機 buf_temp++; //指向下一個要發(fā)送的數據 } ES = 1; //剛才關了中斷，現在要打開，以備下次接收。 TaskMark[0] = 0; // 此任務的定時標志清零 buf = 0; //關鍵：統(tǒng)計串口接收到本次數據包的總數量--清零。 } } /********************************* 函數名：sio_int(sio interrupt) 功能:中斷+緩沖區(qū)方式接收串口數據，把收到的一個字節(jié)放在inbuf[bufnum]中. *********************************/ void sio_int() interrupt 4 { ES=0; if(RI) /* RI==1 */ { if (buf < BUFS) //小于緩沖區(qū)溢出上限，為真可以接收 { inbuf[buf] = SBUF; //讀串口數據，放入緩沖區(qū)中 buf++; //緩沖區(qū)指向下一個存放位置。 TaskCount[0] = 5; // 啟動一個定時器中斷延時 TaskMark[0] = 0; // 啟動此任務的定時器 } else //大于或等于緩沖區(qū)上限，說明本次接收的數據可能被截掉了：錯誤！ { beep = 0; // 蜂鳴器響；切勿刪除：可作為串口穩(wěn)定性的參考。 } RI=0; } ES=1; } /********************************* 函數名：send(uchar dat) 功能:向串口發(fā)送數據 *********************************/ void send(uchar dat) { SBUF=dat; while(!TI); TI=0; } /********************************* 函數名：sel_bps(select bps) 功能:設置串口波特率 sel為選擇通訊速率： 0=1200,1=2400,2=4800,3=9600,4=19.2k *********************************/ void sel_bps(uchar sel) { switch(sel) { case 0:PCON&=0x7f; TH1=T1MS_1200bps; /* T1 use sio */ TL1=T1MS_1200bps; break; case 1:PCON&=0x7f; TH1=T1MS_2400bps; /* T1 use sio */ TL1=T1MS_2400bps; break; case 2:PCON&=0x7f; TH1=T1MS_4800bps; /* T1 use sio */ TL1=T1MS_4800bps; break; case 3:PCON&=0x7f; TH1=T1MS_9600bps; /* T1 use sio */ TL1=T1MS_9600bps; break; case 4:PCON|=0x80; TH1=T1MS_19k2bps; /* T1 use sio */ TL1=T1MS_19k2bps; break; } } /********************************* 函數名：tran_init()(tranmit initialize) 功能:串口初始化 串口通訊參數初始化 包含子函數:sel_bps *********************************/ void sio_init() /* 通訊有關參數初始化 */ { /* 定時器初始化 */ TMOD=0x21; /* T1=MODE2,sio; T0=MODE1,16bit,use time */ sel_bps(3); /* 選擇通訊速率：0=1200,1=2400,2=4800,3=9600,4=19.2k */ /* SCON寄存器設置 */ SM0=0; SM1=1; /* SM0=0 SM1=1,mode1,10bit */ SM2=0; /* data int,無校驗(TB8=bit_duble偶) */ REN=1; /* 允許串口接收 */ TI=0; /* 清空發(fā)送中斷標志位 */ RI=0; /* 清空接收中斷標志位 */ /* IE、IP寄存器設置 */ PS=1; /* SIO int high 優(yōu)先級 */ ET1=0; /* 關 定時器1串口中斷 */ ES=1; /* 開 串口中斷 */ EA=1; /* 開 全局中斷 */ TR1=1; /* 啟動 定時器1 */ } /********************************* 文件名稱：time.C 主控芯片：STC89C52RC 功能描述：延時函數 作者日期：田衛(wèi)衛(wèi) / 2013年2月15日 版 本：V1.0 *********************************************************/ #include"define.H" #include"time.h" #include"dulikey.h" #include<intrins.h> uint TaskCount[TASK_NUM]; //定義變量：為定時任務存放定時值； uchar TaskMark[TASK_NUM]; //標志位，0表示時間沒到，1表示定時的時間到。 /*/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void main(void) { InitTimer0(); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// TaskCount[0] = 20; // TO進中斷的次數：20次 TaskMark[0] = 0; // 啟動此任務的定時器 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ void InitTimer0() { TMOD = 0x21; TH0 = 0xF8; TL0 = 0xcc; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Timer0Int(void) interrupt 1 { uchar i; TH0 = 0xF8; //定義為2ms中斷一次；中斷太頻繁效率低，中斷太久實時性差。 TL0 = 0xcc; for (i=0; i<TASK_NUM; i++) //循環(huán)檢查TASK_NUM的任務。任務定義見頭文件。這里是核心知識：定時器復用技術。 { if (TaskCount) { TaskCount--; if (TaskCount == 0) //只有被定時器減的TaskCount，才置標志位！ { TaskMark = 0x01; } } } KeyScan(); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=0;i<xms;i++) for(j=0;j<110;j++); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*NOP延時函數，單位 微秒*/ void delay() { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } |
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