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OS名稱
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公司
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文件大小
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移植硬件要求
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功能特點
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應用場合
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RTX51
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Keil
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個級KB(占用900字節(jié))
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針對8051系列處理器
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Keil中公開了RTX51 Tiny版的源代碼，RTX51可以簡化那些復雜而且時間要求嚴格的工程的軟件設計。
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Tiny版免費，Full版收費， 適用于8051系列處理器
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FreeRTOS
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十級KB
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小RAM單片機(例AVR、PIC、C8051F都沒問題)
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基本滿足較小系統(tǒng)需要的情況下降低系統(tǒng)成本、簡化開發(fā)難度。系統(tǒng)的服務功能不及uCOS-II
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免費，適用于51及以上單片機
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embOS
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Segger
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十級KB
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小RAM單片機
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高度模塊化的，只有需要的函數(shù)才被調(diào)用。 超快響應速度、靈活性、省電的、多進程
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收費, 超快響應速度、靈活性、省電的、多進程要求的微控制器系統(tǒng)應用都是embOS的合適應用范圍
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salvo
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十級KB
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小RAM單片機
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功能強大、內(nèi)核簡潔高效、占用資源少、可配置性強
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免費，適用于51及以上單片機
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TinyOS
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UC Berkeley
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十級KB
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可以移植到CC2430
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開源, TinyOS的應用程序都是基于事件驅動模式的，采用事件觸發(fā)去喚醒傳感器工作。
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免費，專為嵌入式無線傳感網(wǎng)絡設計
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uCOS-II
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商業(yè)用途須通過Micrium獲得商用許可
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十級KB
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可以移植到幾乎所有知名的CPU 上（大多數(shù)8位及16位以上）
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源代碼，執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等。僅包含了任務調(diào)度，任務管理，時間管理，內(nèi)存管理和任務間的通信和同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理，文件系統(tǒng)，網(wǎng)絡等額外的服務。
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收費，一般在裸機無法實現(xiàn)的低端嵌入式中多考慮此系統(tǒng)，實時性好、應用簡單
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RT-Thread
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RT-Thread工作室
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內(nèi)核十級KB
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內(nèi)核和uCOS-II相似
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起初只是一個和uCOS-II相似的內(nèi)核，但現(xiàn)在正逐漸被工程師完善成一個帶GUI，文件系統(tǒng)的操作系統(tǒng)
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免費，從內(nèi)核到完善的操作系統(tǒng)，應用面廣泛
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uClinux
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Lineo
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百級KB
(最簡500
KB左右)
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針對沒有MMU的CPU，2M以上RAM
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開源，針對目標處理器沒有存儲管理單元MMU的嵌入式系統(tǒng)而設計。其性能穩(wěn)定、移植性好、功能強大。
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免費，是實時性要求不高的低端平臺的最佳選擇
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eCos
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Redhat
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百級KB
(最簡100
KB左右)
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16位以上單片機，百KB級RAM
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大部分代碼用C++編寫。功能強大的配置系統(tǒng)，可以在源碼級實現(xiàn)對系統(tǒng)的配置和裁減。具有實時性。
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免費，97年完成，所以還比較新穎
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Nucleus
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ATI
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百級KB
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ARM6/7，StrongARM等
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NucleusPLUS是為實時嵌入式應用而設計的一個搶先式多任務操作系統(tǒng)內(nèi)核
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免費，實時嵌入式應用
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OSE epsilon
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百級KB
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針對MCU
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性能高、代碼小和可確定性實時操作系統(tǒng)
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有免費和收費兩個版本。通信設備（接入網(wǎng)、核心網(wǎng)）以及終端設備
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Rtems
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OAR公司負責版本的升級與維護
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M級，裁剪的最小內(nèi)核為十級KB(60KB左右)
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最好是32位以上，裁剪后可支持8位和16位
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開源，早期的名稱為實時導彈系統(tǒng)，支持多處理器體系結構（如ARM+DSP）
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免費，在國內(nèi)，RTEMS主要用在航空航天和軍工領域
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QNX
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QNX
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M級，QNX核心 (12Kb左右)
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QNX是一個微內(nèi)核實時操作系統(tǒng)，其核心僅提供4種服務：進程調(diào)度、進程間通信、底層網(wǎng)絡通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間運行。
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收費，通用型
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ThreadX
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M級
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32位控制器以上
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成熟的商用強實時嵌入式操作系統(tǒng)
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收費，適用于深嵌入式應用中
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VxWorks
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WindRiver
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M級
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嵌入式最強的OS。400多個小目標模塊組成，由用戶裁剪和配置系統(tǒng);提供基于優(yōu)先級的任務調(diào)度、任務間同步與通信、定時器以及內(nèi)存管理等功能，內(nèi)建符合POSIX規(guī)范的內(nèi)存管理，能夠以及多處理器控制程序
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收費，通用型，大企業(yè)，軍工
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WinCE
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微軟
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M級
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開發(fā)工具多，周期短，但無源代碼
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收費，通用型 |
