準(zhǔn)備在QT210的android系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)GPS功能，程序已經(jīng)寫好了，也可以編譯出gps.s5pc110.so的庫(kù)，但是不知道上層怎么調(diào)用這個(gè)庫(kù)，在GPS相關(guān)的Android.mk中也沒有找到，很是納悶。通過分析hardware module才知道是怎么回事，之前并沒有詳細(xì)的了解hardware module，現(xiàn)在簡(jiǎn)單的分析一下。
HAL層的hardware module主要實(shí)現(xiàn)文件為：
hardware/libhardware/hareware.c
hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h
重要的結(jié)構(gòu)體：
- typedef struct hw_device_t {
-
uint32_t tag; /** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */ 標(biāo)識(shí)符
-
uint32_t version; /** version number for hw_device_t */ 版本號(hào)
-
struct hw_module_t* module; /** reference to the module this device belongs to */ 該硬件屬于哪個(gè)module
-
uint32_t reserved[12]; /** padding reserved for future use */
-
int (*close)(struct hw_device_t* device); /** Close this device */ 關(guān)閉設(shè)備操作
-
} hw_device_t;
表示一個(gè)硬件設(shè)備，存儲(chǔ)了各種硬件設(shè)備的公共屬性和方法
- typedef struct hw_module_t {
-
uint32_t tag; /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */ 標(biāo)識(shí)符
-
uint16_t version_major; /** major version number for the module */ 主版本號(hào)
-
uint16_t version_minor; /** minor version number of the module */ 次版本號(hào)
-
const char *id; /** Identifier of module */ id，決定了庫(kù)的文件名
-
const char *name; /** Name of this module */ 模塊的名字
-
const char *author; /** Author/owner/implementor of the module */ 模塊作者
-
struct hw_module_methods_t* methods; /** Modules methods */ 模塊的操作方法
-
void* dso; /** module's dso */
-
uint32_t reserved[32-7]; /** padding to 128 bytes, reserved for future use */
-
} hw_module_t;
描述一個(gè)硬件模塊
- typedef struct hw_module_methods_t {
-
int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,
-
struct hw_device_t** device);
-
} hw_module_methods_t;
定義了操作設(shè)備的方法，只有一個(gè)open函數(shù)
hareware.c分析：
- /** Base path of the hal modules */ 指定硬件模塊庫(kù)存放的路徑
-
#define HAL_LIBRARY_PATH1 "/system/lib/hw"
-
#define HAL_LIBRARY_PATH2 "/vendor/lib/hw"
下面這個(gè)用于搜索不同的庫(kù)文件名：
- /**
-
* There are a set of variant filename for modules. The form of the filename
-
* is "<MODULE_ID>.variant.so" so for the led module the Dream variants
-
* of base "ro.product.board", "ro.board.platform" and "ro.arch" would be:
-
*
-
* led.trout.so
-
* led.msm7k.so
-
* led.ARMV6.so
-
* led.default.so
-
*/
-
-
static const char *variant_keys[] = {
-
"ro.hardware",
-
"ro.product.board",
-
"ro.board.platform",
-
"ro.arch"
-
};
庫(kù)的名稱要根據(jù)實(shí)際的product或board指定
在210平臺(tái)GPS模塊庫(kù)的文件名可以為：
gps.s5pc110.so
gps.ARMV7.so
gps.default.so
hw_get_module函數(shù)作用是在系統(tǒng)中查找模塊的庫(kù)文件
根據(jù)硬件模塊的id參數(shù)和指定的查找路徑，配合product,board等變量，最終指定到一個(gè)so庫(kù)文件
- int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
---------------------------------------------------------------------------------
-
/* Loop through the configuration variants looking for a module */
-
for (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1 ; i++) {
-
if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT) {
-
if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) {
-
continue;
-
}
-
snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so", //system/lib/hw/*.*.so
-
HAL_LIBRARY_PATH1, id, prop);
-
if (access(path, R_OK) == 0) break;
-
-
snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so",
-
HAL_LIBRARY_PATH2, id, prop);
-
if (access(path, R_OK) == 0) break;
-
} else {
-
snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.default.so", //如果沒查到硬件屬性，使用默認(rèn)的庫(kù)文件名system/lib/hw/*.default.so
-
HAL_LIBRARY_PATH1, id);
-
if (access(path, R_OK) == 0) break;
-
}
-
}
創(chuàng)建GPS modules分析：
下面這段話很重要，說明了如何構(gòu)建一個(gè)模塊
- /**
-
* Every hardware module must have a data structure named HAL_MODULE_INFO_SYM
-
* and the fields of this data structure must begin with hw_module_t
-
* followed by module specific information.
-
*/
可以說這是andorid中標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)建模塊的寫法
- const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
-
.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
-
.version_major = 1,
-
.version_minor = 0,
-
.id = GPS_HARDWARE_MODULE_ID,
-
.name = "XC-GPS Module",
-
.author = "WWW.XCEMBED.COM",
-
.methods = &hw_module_methods,
-
};
通過分析hw_get_module函數(shù)我們知道，id是用來指定模塊庫(kù)文件名的，給GPS_HARDWARE_MODULE_ID賦值
#define GPS_HARDWARE_MODULE_ID "gps"
實(shí)際上GPS_HARDWARE_MODULE_ID并不是在代碼中這樣定義的，可能是在某個(gè)編譯腳本里，我暫時(shí)還沒找到
指定methods：
- static struct hw_module_methods_t hw_module_methods = {
-
.open = open_gps
-
};
只有一個(gè)open_gps函數(shù)，當(dāng)模塊加載時(shí)就會(huì)執(zhí)行open_gps:
- static int open_gps(const struct hw_module_t* module, char const* name,
-
struct hw_device_t** device)
-
{
-
struct gps_device_t *gps_device = malloc(sizeof(struct gps_device_t));
-
if (gps_device)
-
{
-
memset(gps_device, 0, sizeof(*gps_device));
-
gps_device->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
-
gps_device->common.version = 0;
-
gps_device->common.module = (struct hw_module_t*)module;
-
gps_device->get_gps_interface = gps_get_hardware_interface;
-
-
*device = (struct hw_device_t*)gps_device;
-
-
return 0;
-
}
-
-
return 1;
-
}
每個(gè)硬件設(shè)備都應(yīng)該有一個(gè)類似xxxx_device_t的結(jié)構(gòu)體，里面包含了hw_device_t
gps的設(shè)備結(jié)構(gòu)體定義如下：
- struct gps_device_t {
-
struct hw_device_t common;
-
const GpsInterface* (*get_gps_interface)(struct gps_device_t* dev);
-
};
在open函數(shù)中給這個(gè)模塊所包含的hw_device_t賦值
get_gps_interface函數(shù)用來得到GPS的操作接口
- const GpsInterface* gps_get_hardware_interface(struct gps_device_t* dev)
-
{
-
return &_GpsInterface;
-
}
接下來，程序的主體部分就是實(shí)現(xiàn)_GpsInterface里面所定義的所有操作
HAL層的模塊是由具體的上一層JNI來調(diào)用，關(guān)于怎么調(diào)用的，下一篇分析GPS module時(shí)再說，我也不是很清楚，再整理一下
