文章寫于2010.4.17，總結(jié)了友善之臂的mini2440開發(fā)板使用自帶uboot的具體方法，希望能對正在使用mini2440開發(fā)板，而且又想使用uboot引導(dǎo)系統(tǒng)的朋友們有所幫助。
Google一下會發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上類似的帖子不少，但是對mini2440開發(fā)板是哪一個版本都沒有具體的說明，個人感覺mini2440開發(fā)板的版本是經(jīng)常更新的，可能不同的版本的開發(fā)板在移植uboot時會稍有不同，因此這里我把自己使用的開發(fā)板的詳細信息都羅列一下，希望網(wǎng)友少走彎路。
另外，要感謝illidan和Martin兩位的文章：
http://www./2009/05/mini2440%E4%BD%BF%E7%94%A8u-boot/
http://www./bbs/viewthread.php?tid=14
使用的mini2440開發(fā)板的詳細信息：
kernel：linux-2.6.29-mini2440-20090708.tgz
gcc：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
uboot：bootloader.tgz（該壓縮包內(nèi)含有u-boot-1.1.6）
roots：root_qtopia-64M.img
問題源于：
（1）使用128M NAND Flash mini2440開發(fā)板的用戶都知道，此時開發(fā)板附帶的supervivi-64M和supervivi-128M都不再支持“空格”進入supervivi的menu菜單，而是改成了使用開發(fā)板上的k1~k6任何一個按鍵觸發(fā)進入menu（而我需要空格鍵觸發(fā)menu的方式）；
（2）開發(fā)板附帶的supervivi不支持網(wǎng)絡(luò)下載kernel和root（文件系統(tǒng)）。
具體的修改步驟如下：
注1：arm-linux-gcc的安裝方法見《mini2440-um-20090817.pdf》第5.3小節(jié)。
注2：mini2440開發(fā)板附帶的uboot源碼已經(jīng)是經(jīng)過移植的，適用s3c2440處理器，我們只需要修改一些uboot參數(shù)即可。
一、修改uboot源碼
（1）解壓出源碼
創(chuàng)建工作目錄
mkdir /tmp/workspace
cd /tmp/workspace
解壓mini2440開發(fā)板光盤附帶的uboot源碼，bootloader.tgz同時包含了u-boot-1.1.6和vivi的源碼
tar -xvf bootloader.tgz
cd u-boot-1.1.6
（2）修改u-boot-1.1.6/include/configs/open24x0.h文件
修改NAND FLASH MTD分區(qū)表：
56 /*
57 #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:2m@0(kernel)," \
58 "8m(jffs2)," \
59 "-(yaffs)"
60 */
61 #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:" \
62 "256k@0(boot)," \
63 "64k(env)," \
64 "2m(kernel)," \
65 "-(yaffs)"
注：該分區(qū)表一定要與內(nèi)核中的分區(qū)表一致，后面我會給出kernel中分區(qū)表的修改。
修改內(nèi)核啟動參數(shù)：
把“mtdblock2” 改為“ mtdblock3 ”
133 //#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"
134 #define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"
注：此處一定要改，否則文件系統(tǒng)會加載失?。ù颂幨亲屛易钔纯嗟牡胤剑M了大量時間才找到這個癥結(jié)所在）
修改env參數(shù)保存位置：
221 //#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
222 #define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1
223 #define CFG_ENV_OFFSET 0x40000
224 #define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
注1：env是uboot引導(dǎo)系統(tǒng)時用到的一系列參數(shù)，是可修改的，如果不改動此處，env修改后，即使執(zhí)行saveenv命令，斷電后也會丟失。
注2：注意一下223和224行，這兩行定義了env保存在nand flash的具體位置，與MTD分區(qū)表中的"64k(env)," 是對應(yīng)的（64K=0x40000 - 0x10000）。
（3）修改u-boot-1.1.6/include/asm-arm/mach-types.h文件
修改machine ID
377 //#define MACH_TYPE_S3C2440 362
378 #define MACH_TYPE_S3C2440 1999
注1：查看linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h會發(fā)現(xiàn)machine ID為1999
1985 #define MACH_TYPE_MINI2440 1999
注2：對于此處的修改Martin給出了他的經(jīng)驗：
“查看u-boot-1.1.6/board/open24×0/open24×0.c與linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h，發(fā)現(xiàn)Machine ID果然設(shè)置的不對。mini2440的ID是1999，而u-boot中設(shè)置的是三星官方的362。改完，刷寫，重啟。
依然不靈。
這就有點土了。沒有仿真器，沒有打印信息，我和mini2440之間又不能通過腦電波交流…冥思苦想中，我進入了準(zhǔn)無意識狀態(tài)，大腦在迷惘，手指在不停地用NOR或者NAND啟動mini2440。突然，我感到有什么東西不對。隱隱約約的，我似乎看到了什么東西，不應(yīng)該出現(xiàn)的東西。定定神，一行一行地翻看串口console日志，貌似每一行都很正常，但最后我停在了SuperVIVI啟動的一行語句上面：”Machine ID: 782″。
782？為什么會是782？我grep了一下linux-2.6.29/include/asm/mach-types.h，782是MACH_TYPE_PNX4008。先不想那么多，改成782試試。改完，刷寫，重啟。
Kernel成功啟動了。
回過頭研究782，不由啞然失笑。原來是這個linux-2.6.29移植的有點潦草，defconfig中的宏定義前后不一致，使得Machine ID沒有設(shè)置為預(yù)想的值。好吧，這個問題就留在這里吧，也是一種不和諧美?！?/SPAN>
注3：Martin用的可能是較老的mini2440開發(fā)板，我這一版已經(jīng)解決了他提的這個問題，如果跟我的kernel一樣，應(yīng)該改為1999。
（4）修改uboot功能菜單，增加tftp下載功能選項
修改u-boot-1.1.6/common/cmd_menu.c文件，
在原文件中添加146~149行：
142 void main_menu_usage(void)
143 {
144 printf("\r\n##### uboot for mini2440 #####\r\n");
145
146 printf("[1] TFTP Install U-boot\r\n");
147 printf("[2] TFTP Install Linux kernel\r\n");
148 printf("[3] TFTP Install JFFS2 root\r\n");
149 printf("[4] TFTP Install YAFFS root\r\n");
150 printf(" Download u-boot\r\n");
151
152 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE
153 printf("[e] Download Eboot\r\n");
154 #endif
155 printf("[k] Download Linux kernel\r\n");
156 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE
157 printf("[w] Download WinCE NK.bin\r\n");
158 #endif
159 printf("[j] Download JFFS2 image\r\n");
160 printf("[y] Download YAFFS image\r\n");
161 printf("[d] Download to SDRAM & Run\r\n");
162 printf(" Boot the system\r\n");
163 printf("[f] Format the Nand Flash\r\n");
164 printf("[s] Set the boot parameters\r\n");
165 printf("[r] Reboot u-boot\r\n");
166 printf("[q] Quit from menu\r\n");
167 printf("Enter your selection: ");
168 }
在原文件menu_shell函數(shù)中添加200~235行
171 void menu_shell(void)
172 {
173 char c;
174 char cmd_buf[200];
175 char *p = NULL;
176 unsigned long size;
177 unsigned long offset;
178 struct mtd_info *mtd = &nand_info[nand_curr_device];
179
180 while (1)
181 {
182 main_menu_usage();
183 c = awaitkey(-1, NULL);
184 printf("%c\n", c);
185 switch (c)
186 {
187 case 'u':
188 {
189 if (bBootFrmNORFlash())
190 {
191 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; protect off all; erase 0 +$(filesize); cp.b 0x30000000 0 $(filesize)");
192 }
193 else
194 {
195 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; nand erase bios; nand write.jffs2 0x30000000 bios $(filesize)");
196 }
197 run_command(cmd_buf, 0);
198 break;
199 }
200 case '1':
201 {
202 if (bBootFrmNORFlash())
203 {
204 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 u-boot.bin; protect off all; erase 0 +$(filesize); cp.b 0x30000000 0 $(filesize)");
205 }
206 else
207 {
208 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 u-boot.bin; nand erase boot; nand write.jffs2 0x30000000 boot $(filesize)");
209 }
210 run_command(cmd_buf, 0);
211 break;
212 }
213 case '2':
214 {
215 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 uImage; nand erase kernel; nand write.jffs2 0x30000000 kernel $(filesize)");
216 run_command(cmd_buf, 0);
217 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE
218 if (!TOC_Read())
219 TOC_Erase();
220 #endif
221 break;
222 }
223 case '3':
224 {
225 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 rootfs.jffs2; nand erase jffs2; nand write.jffs2 0x30000000 jffs2 $(filesize)");
226 run_command(cmd_buf, 0);
227 break;
228 }
229
230 case '4':
231 {
232 strcpy(cmd_buf, "tftp 0x30000000 rootfs.yaffs; nand erase yaffs; nand write.yaffs 0x30000000 yaffs $(filesize)");
233 run_command(cmd_buf, 0);
234 break;
235 }
236
237 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE
238 case 'e':
239 {
240 offset = EBOOT_BLOCK * mtd->erasesize;
241 size = EBOOT_BLOCK_SIZE * mtd->erasesize;
242 sprintf(cmd_buf, "nand erase 0x%x 0x%x; usbslave 1 0x30000000; nand write 0x30000000 0x%x $(filesize)", offset, size, offset);
243 run_command(cmd_buf, 0);
244 break;
245 }
246 #endif
247
248 case 'k':
249 {
250 strcpy(cmd_buf, "usbslave 1 0x30000000; nand erase kernel; nand write.jffs2 0x30000000 kernel $(filesize)");
251 run_command(cmd_buf, 0);
252 #ifdef CONFIG_SURPORT_WINCE
253 if (!TOC_Read())
254 TOC_Erase();
255 #endif
256 break;
257 }
（5）重新編譯
cd /tmp/workspace/u-boot-1.1.6
make clean
make distclean
make
編譯完成后會在tmp/workspace/u-boot-1.1.6目錄下發(fā)現(xiàn)u-boot.bin文件，即是我們需要的uboot鏡像文件。
（6）安裝mkimag工具
cp /tmp/workspace/u-boot-1.1.6/tools/mkimage /usr/sbin
注：該工具必須安裝，后面編譯內(nèi)核要用到。因為，uboot不支持zImage格式，我們需要mkiamge將內(nèi)核編譯成uImage格式。
二、修改kernel源碼
（1）解壓源碼
cd /tmp/workspace
tar -xvf linux-2.6.29-mini2440-20090708.tgz
cd linux-2.6.29
（2）修改inux-2.6.29/arch/arm/plat-s3c24xx/common-friendly-arm.c文件
cd /tmp/workspace/inux-2.6.29
49 /*
50 static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = {
51 [0] = {
52 .name = "supervivi",
53 .size = 0x00060000,
54 .offset = 0,
55 },
56 [1] = {
57 .name = "Kernel",
58 .offset = 0x00060000,
59 .size = 0x00200000,
60 },
61 [2] = {
62 .name = "root",
63 .offset = 0x00260000,
64 .size = 1024 * 1024 * 1024, //64U * 1024 * 1024 - 0x00260000,
65 },
66 [3] = {
67 .name = "nand",
68 .offset = 0x00000000,
69 .size = 1024 * 1024 * 1024, //64U * 1024 * 1024 - 0x00260000,
70 }
71 };
72 */
73 //modified by sunny, 2010.4.16 13:24
74 static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = {
75 [0] = {
76 .name = "boot",
77 .size = 0x00040000,
78 .offset = 0,
79 },
80 [1] = {
81 .name = "env",
82 .offset = 0x00040000,
83 .size = 0x00010000,
84 },
85 [2] = {
86 .name = "kernel",
87 .offset = 0x00050000,
88 .size = 0x00200000, //64U * 1024 * 1024 - 0x00260000,
89 },
90 [3] = {
91 .name = "root",
92 .offset = 0x00250000,
93 .size = 0x03db0000, //64U * 1024 * 1024 - 0x00260000,
94 }
95 };
注：該分區(qū)表是與u-boot-1.1.6/include/configs/open24x0.h文件對應(yīng)的，自己可以研究一下。
（3）重新編譯內(nèi)核，詳細見《mini2440-um-20090817.pdf》第六章 定制 Linux 內(nèi)核及制作文件系統(tǒng)
cd /tmp/workspace/linux-2.6.29
cp config_mini2440_t35 .config
make uIamge
注1：注意是make uImage而不是zImage了，編譯uImage也會生成zImage，生成的位置仍然在 /tmp/workspace/linux-2.6.29/arch/arm/boot/
注2：此處需要根據(jù)自己實際用的開發(fā)板選擇，我用的開發(fā)板帶的是T35的顯示屏，因此選用onfig_mini2440_t35
三、安裝tftpserver工具到xp
（1）將mini2440光盤中帶的tftpd32拷貝到自己的PC上，具體位置在"windows平臺工具\tftpboot"，整個目錄都拷貝下來，放在任何地方皆可。
（2）打開tftpd32.exe，設(shè)置一下“Current Directory”，選擇你要存放u-boot.bin，uImage，rootfs.yaffs的目錄（假設(shè)為C:\Program Files\tftpboot\download）。
（3）“Server Interface”選擇你的網(wǎng)口的IP（假設(shè)ip地址為192.168.1.10）。
（4）單擊“Show Dir”，如果能看到C:\Program Files\tftpboot\download目錄下的文件，則說明你的tftpd設(shè)置成功。
注1：root_yaffs實際為mini2440帶的root鏡像文件（root_qtopia-64M.img或root_qtopia-128M.img）
注2：這三個鏡像文件的名字必須為u-boot.bin（uboot），uImage（內(nèi)核），rootfs.yaffs（文件系統(tǒng)），這與uboot的功能菜單程序有關(guān)。
四、燒寫u-boot.bin，uImage，root_yaffs
（1）用網(wǎng)線將pc和開發(fā)板連接，將u-boot.bin，uImage，rootfs.yaffs鏡像文件拷貝到C:\Program Files\tftpboot\download目錄。
（2）燒寫u-boot.bin
對于該文件的燒寫你可以直接用norflash帶的supervivi燒寫（用【a】選項即可）；也可以用jtag電纜從并口燒寫。
燒寫完u-boot.bin后，從nand flash啟動，發(fā)現(xiàn)uboot啟動后，按下空格鍵進入uboot功能菜單；
進入uboot功能菜單后，按下空格鍵，進入uboot命令窗口；
輸入printenv命令，可顯示當(dāng)前的env設(shè)置；
發(fā)現(xiàn)serverip=192.168.1.1，更改為192.168.1.10（因為你的PC當(dāng)前的ip為192.168.1.10），輸入下面的命令：
setenv serverip 192.168.1.10
saveenv
或者你也可以改變自己pc的ip為192.168.1.1
輸入menu命令重新回到uboot功能菜單
按下1鍵重新下載u-boot.bin到nand flash（也可以不用重新下載）
（3）燒寫kernel
在uboot功能菜單按下2鍵下載uImage到nand flash
（4）燒寫root_yaffs
在uboot功能菜單按下4鍵下載root_yaffs到nand flash
注：開始我下載的時候，PC機與mini2440開發(fā)板是通過交換機連接的，下載uImage和u-boot.bin都沒問題，但是下載root_yaffs是總是會出現(xiàn)crc error提示，
后來用一根網(wǎng)線直連的方式下載時，crc error消失，可能是我的交換機不好吧，如果大家用交換機時也出現(xiàn)這個問題，我們共同討論一下。
終于寫完了，寫的比較匆忙，如有錯誤還望大家指正！
