初次接觸Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)，買了一本《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》，第一件事當(dāng)然就是構(gòu)建開發(fā)環(huán)境了?。?！
它上面有一個(gè)Hello World的列子：
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void){
printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
return 0;
}
static void hello_exit(void){
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world/n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
下面我們來看怎么讓它跑起來：
驅(qū)動(dòng)程序和用戶程序可不一樣，它是作為一個(gè)模塊連接到內(nèi)核模塊來運(yùn)行的，運(yùn)行在內(nèi)核空間里面。
所以要運(yùn)行我們自己構(gòu)造的模塊，需要自己的系統(tǒng)已經(jīng)配置好內(nèi)核樹，然后把目標(biāo)模塊和內(nèi)核樹連接起來運(yùn)行！但是我們安裝的Linux沒有源碼(至少我的是這樣)，更不要說已經(jīng)編譯好的內(nèi)核樹了~
(1)下載Linux源碼：
首先查看可以下載的Linux內(nèi)核源碼包
root@jiq-desktop:~#apt-cache search linux-source
然后選定要下載的源碼包：
root@jiq-desktop:~#apt-get install linux-source-2.6.22
下載完成后，在/usr/src下，文件名為：linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一個(gè)壓縮包，然后用
命令解壓即可獲得Linux內(nèi)核的源代碼：
root@jiq-desktop:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2
(2)然后在Linux內(nèi)核源碼目錄/usr/src/linux-source-2.6.32目錄下面用老的方法配置好Linux內(nèi)核：
root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make oldconfig
(3)然后執(zhí)行：
root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make bzImage
這個(gè)過程大概需要一個(gè)小時(shí)左右。。。執(zhí)行完成后會(huì)在當(dāng)前目錄下面生成一個(gè)文件vmlinux.o
(4)然后編譯模塊：
root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules
這個(gè)過程又是大概一個(gè)小時(shí)。。。
(5)然后便可以安裝模塊了：
root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install
這個(gè)過程大概兩分鐘：
以上步驟完成以后，會(huì)在/lib/modules目錄下面生成一個(gè)文件夾linux-2.6.32-24-generic，至此你差不多已經(jīng)成了，因?yàn)槟阋呀?jīng)構(gòu)造好了內(nèi)核樹！??！
下面開始在自己的工程文件夾下面建立兩個(gè)文件：
hello.c(不用說了)
Makefile(它需要能夠找到內(nèi)核樹，然后將目標(biāo)模塊鏈接上去)：
注意里面各種變量的顏色額~有興趣的讀者可以自己去研究一下這個(gè)文件，里面唯一和hello.c相關(guān)的部分就是
obj-m := hello.o 那一行了！第5行表明了內(nèi)核樹build目錄的位置。
下面在當(dāng)前目錄下面執(zhí)行
root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#make
生成以下文件
然后利用insmod命令將模塊插入到內(nèi)核樹 中：
root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#insmod ./hello.ko
模塊裝載觸發(fā)hello.c的init()方法，輸出hello world，如果沒有的話，是因?yàn)槠鋵⑤敵龇诺?var/log/syslog中去了。打開便可以看見你的結(jié)果！
卸載目標(biāo)模塊命令是：
root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#rmmod ./hello.ko
至此你已經(jīng)成功邁出了Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的第一步~
原文連接：http://blog.csdn.net/ypoflyer/article/details/6087668
