接下來(lái)，看一下Zigbee網(wǎng)絡(luò)包的基本結(jié)構(gòu)，這個(gè)與TCP/IP包結(jié)構(gòu)比較類似，如下：

其中縮寫(xiě)意義（從下層往上）：

• SHR：Synchronization Header 同步頭標(biāo)志
• PHR：Physical Header
• PHY Payload：包負(fù)載，即實(shí)際內(nèi)容，后來(lái)在TI Packet Sniffer中經(jīng)常見(jiàn)到這個(gè)單詞。
• 綜上所示，HR表示Header，因此有MHR(MAC Header)，NHR(NWK HEADER)
• MFR：MAC footer，主要包括一個(gè)16位的FCS（Frame Check Sequence，CRC算法的一種），用于數(shù)據(jù)校驗(yàn)。
• 應(yīng)用層復(fù)雜一點(diǎn)，AHR即APS Header應(yīng)用支持子層，包括應(yīng)用層地址及控制消息；Auxiliary HDR包括相關(guān)的安全機(jī)制；
• MIC：Message Integrity Code消息完整性代碼 也是用于安全機(jī)制的。

下面具體描述一下各層的任務(wù)：

1. 物理層：激活硬件發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；選擇Channel Frequency；
2. MAC層：負(fù)責(zé)生成Beacon(信標(biāo))及同步相應(yīng)設(shè)備；提供Association 及Dissociation服務(wù)；MAC Frame定義了四種結(jié)構(gòu)如下：
   • Beacon frame(縮寫(xiě)DU：Data Unit)，其中Beacon Payload對(duì)于NWK層是可選域。
     
   • Data frame(與Beacon不同的是沒(méi)有了SuperFrame，GTS和Pending Address。同時(shí)有了Data Payload，由NWK層產(chǎn)生，也稱為MSDU, MAC Service Data Unit)

• Ack frame(最簡(jiǎn)單的MAC幀，不包含任何Payload，用于提示成功接收到數(shù)據(jù)包。)

• MAC Command Frame(MAC Commands包括Association Request或者Data Request )

以TI Sniffer抓到的數(shù)據(jù)包為例，顯示的包格式如下(其中不同的顏色顯示了不同的帔類型)：

其中，左邊是MAC層(包括時(shí)間、長(zhǎng)度及Frame Control字段，比如上面類型是Data，因此是Data Frame；還有系列號(hào)及源目的地址)，中間黃色顯示MAC Payload，右邊藍(lán)色顯示NWK數(shù)據(jù)信息。

3. 網(wǎng)絡(luò)層：負(fù)責(zé)形成網(wǎng)絡(luò)及路由信息的建立。其中路由信息由協(xié)調(diào)器及路由節(jié)點(diǎn)建立，而終端節(jié)點(diǎn)不負(fù)責(zé)這個(gè)。此外，協(xié)調(diào)器的NWK層還負(fù)責(zé)建立新的網(wǎng)絡(luò)及選擇網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ㄐ切危瑯?shù)形及網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)）、分配節(jié)點(diǎn)地址等功能。

4. 應(yīng)用層：主要是提供Application Objects，即應(yīng)用實(shí)體，每個(gè)設(shè)備可以提供多達(dá)240個(gè)AO，感覺(jué)有點(diǎn)類似TCP/IP中的端口概念。Zigbee標(biāo)準(zhǔn)提供用Application Profile（AP）來(lái)開(kāi)發(fā)一個(gè)應(yīng)用。一個(gè)AP是關(guān)于特定應(yīng)用消息格式和處理行為的一組規(guī)范，這樣做的好處是提供不同應(yīng)用間的互操作性（Interoperability），相關(guān)應(yīng)用程序間的標(biāo)準(zhǔn)化。

 

最后，要提到的一點(diǎn)是上述Frame最后的16Bits的CRC校驗(yàn)碼是用的ITU方法，以兩個(gè)多項(xiàng)式系數(shù)相除的余數(shù)作為校驗(yàn)碼。