Android 方向傳感器的類型是  Sensor.TYPE_ORIENTATION

通過 android.hardware.SensorEvent 返回方向傳感器值。

方向傳感器返回值的單位是角度，有三個(gè)值分別是

values[0]: 方位角 

values[1]: 傾斜角 

values[2]: 旋轉(zhuǎn)角

如同加速度傳感器一樣，首先Android中 x,y,z 定義是以水平放置在的手機(jī)的右下腳為參照系坐標(biāo)原點(diǎn)（如下圖）

x 方向就是手機(jī)的水平方向，右為正

y 方向就是手機(jī)的水平垂直方向，前為正

z 方向就是手機(jī)的空間垂直方向，天空的方向?yàn)檎?，地球的方向?yàn)樨?fù)

坐標(biāo)原點(diǎn)是手機(jī)屏幕的左下腳。 

方向角的定義是手機(jī)y軸 水平面上的投影 與 正北方向的夾角。 （值得范圍是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）

傾斜角的定義是手機(jī)y軸 與水平面的夾角 （手機(jī)z軸向y軸方向移動(dòng)為正 ,值得范圍是 -180 ~ 180）

旋轉(zhuǎn)角的定義是手機(jī)x軸 與水平面的夾角 （手機(jī)x軸離開z軸方向?yàn)檎?值得范圍是 -90 ~ 90）