1、例程的結(jié)構(gòu)

（1）底層結(jié)構(gòu)

包括5個(gè)文件：usb_core.c（USB總線數(shù)據(jù)處理的核心文件），usb_init.c，usb_int.c（用于端點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入輸入中斷處理），usb_mem.c（用于緩沖區(qū)操作），usb_regs.c（用于寄存器操作）。它們都包含了頭文件“usb_lib.h”。在這個(gè)頭文件中，又有以下定義：

#include "usb_type.h"

#include "usb_regs.h"

#include "usb_def.h"

#include "usb_core.h"

#include "usb_init.h"

#include "usb_mem.h"

#include "usb_int.h"

usb_lib.h中又包含了七個(gè)頭文件，其中usb_type.h中主要是用typedef為stm32支持的數(shù)據(jù)類型取一些新的名稱。usb_def.h中主要是定義一些相關(guān)的數(shù)據(jù)類型。

還有一個(gè)未包含在usb_lib.h中的頭文件，usb_conf.h用于USB設(shè)備的配置。

（2）上層結(jié)構(gòu)

上層結(jié)構(gòu)總共5個(gè)文件：hw_config.c（用于USB硬件配置）、usb_pwr.c（用于USB連接、斷開操作）、usb_istr.c（直接處理USB中斷）、usb_prop.c（用于上層協(xié)議處理，比如HID協(xié)議，大容量存儲(chǔ)設(shè)備協(xié)議）、usb_desc.c（具體設(shè)備的相關(guān)描述符定義和處理）。

可見，ST的USB操作庫結(jié)構(gòu)十分清晰明了，我先不準(zhǔn)備直接閱讀源代碼。而是先利用MDK的軟件模擬器仿真執(zhí)行，先了解一下設(shè)備初始化的流程。

2、設(shè)備初始化所做的工作

（1）Set_System(void)

這個(gè)是main函數(shù)中首先調(diào)用的函數(shù)，它位于hw_config.c文件中。它的主要功能是初始化時(shí)鐘系統(tǒng)、使能相關(guān)的外圍設(shè)備電源。

配置了JoyStickMouse所用到的5個(gè)按鍵，并且配置了兩個(gè)EXTI中斷，一個(gè)是用于把USB從掛起模式喚醒，還有一個(gè)用途未知。

（2）USB_Interrupts_Config();

這個(gè)是main函數(shù)中調(diào)用的第二個(gè)函數(shù)，它也位于hw_config.c文件中。主要功能是配置USB所用到的中斷。

跟蹤到代碼中，主要設(shè)配置了USB低優(yōu)先級(jí)中斷和喚醒中斷，又有一個(gè)EXTI中斷功能未知。

（3）Set_USBClock()

這個(gè)是main函數(shù)中調(diào)用的第三個(gè)函數(shù)，它也位于hw_config.c文件中。它的功能是配置和使能USB時(shí)鐘。

（4）USB_Init(void)

這個(gè)是main函數(shù)中調(diào)用的第四個(gè)函數(shù)，它也位于usb_init.c文件中。它初始化了三個(gè)全局指針，指向DEVICE_INFO、USER_STANDARD_REQUESTS和DEVICE_PROP結(jié)構(gòu)體。

后面兩個(gè)是函數(shù)指針結(jié)構(gòu)體，里面都是USB請求實(shí)現(xiàn)、功能實(shí)現(xiàn)的函數(shù)指針。

void USB_Init(void)

{

pInformation = &Device_Info;

pInformation->ControlState = 2;

pProperty = &Device_Property;

pUser_Standard_Requests = &User_Standard_Requests;

/* Initialize devices one by one */

pProperty->Init();

}

這三個(gè)結(jié)構(gòu)體都是與具體設(shè)備枚舉和功能實(shí)現(xiàn)相關(guān)的，定義在usb_prop.c和usb_desc.c文件中。

DEVICE_PROP Device_Property=

{

Joystick_init,

Joystick_Reset,

Joystick_Status_In,

Joystick_Status_Out,

Joystick_Data_Setup,

Joystick_NoData_Setup,

Joystick_Get_Interface_Setting,

Joystick_GetDeviceDescriptor,

Joystick_GetConfigDescriptor,

Joystick_GetStringDescriptor,

0,

0x40 /*MAX PACKET SIZE*/
};

USER_STANDARD_REQUESTS User_Standard_Requests=
{

Joystick_GetConfiguration,

Joystick_SetConfiguration,

Joystick_GetInterface,

Joystick_SetInterface,

Joystick_GetStatus,

Joystick_ClearFeature,

Joystick_SetEndPointFeature,

Joystick_SetDeviceFeature,

Joystick_SetDeviceAddress

};

Usb_init()函數(shù)調(diào)用pProperty->Init()（實(shí)質(zhì)上就是Joystick_init）完成設(shè)備的初始化。

上層程序調(diào)用下次函數(shù)是常規(guī)性的操作。而下層函數(shù)（usb_init相對于usb_prop是輸入底層操作文件）調(diào)用上層文件函數(shù)我們稱之為回調(diào)。

回調(diào)函數(shù)的意義在于同一種操作模式、提供不同的回調(diào)函數(shù)則可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。Windows中處理消息，好像也用到了這種模式。

回調(diào)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方法是函數(shù)指針數(shù)組。這是指針的高級(jí)應(yīng)用。

這是函數(shù)的代碼：

void Joystick_init(void)

{

/* Update the serial number string descriptor with the data from the unique ID*/

Get_SerialNum();
//獲取設(shè)備序列號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)?/span>unicode字符串

pInformation->Current_Configuration = 0;
/* Connect the device */
PowerOn();
//連接USB設(shè)備，實(shí)質(zhì)是能讓主機(jī)檢測到了。

/* USB interrupts initialization */

_SetISTR(0);
/* clear pending interrupts */

wInterrupt_Mask = IMR_MSK;

_SetCNTR(wInterrupt_Mask); /* set interrupts mask */

bDeviceState = UNCONNECTED;

}

實(shí)質(zhì)上，代碼執(zhí)行到這里，開發(fā)板已經(jīng)可以響應(yīng)主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)了。但我還是先把main（）函數(shù)的代碼看完吧。

（5）SysTick_Config();

這個(gè)函數(shù)調(diào)用主要是為程序中用到的精確延時(shí)作配置。

3、進(jìn)入主循環(huán)

進(jìn)入主循環(huán)的工作就兩個(gè)：

Joystick_Send(JoyState())。

JoyState()用來獲取按鍵的狀態(tài)。

Joystick_Send(JoyState())用來把按鍵狀態(tài)發(fā)到主機(jī)。當(dāng)然這里真正的發(fā)送工作并不是由該代碼完成的。它的工作只是將數(shù)據(jù)寫入IN端點(diǎn)緩沖區(qū)，主機(jī)的IN令牌包來的時(shí)候，SIE負(fù)責(zé)把它返回給主機(jī)。

主要代碼如下：
UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 4);
//從用戶復(fù)制四個(gè)字節(jié)到端點(diǎn)1緩沖區(qū)，控制端點(diǎn)的輸入緩沖區(qū)。
SetEPTxValid(ENDP1);/* enable endpoint for transmission */

4、中斷處理過程大致理解

（1）usb_istr()函數(shù)中的中斷處理簡單分析

有用的代碼大概以下幾段，首先是處理復(fù)位的代碼，調(diào)用設(shè)備結(jié)構(gòu)中的復(fù)位處理函數(shù)。
wIstr = _GetISTR();
if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask)
{
_SetISTR((u16)CLR_RESET); //清復(fù)位中斷
Device_Property.Reset();
}

處理喚醒的代碼：
if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)
{
_SetISTR((u16)CLR_WKUP);
Resume(RESUME_EXTERNAL);
}

處理總線掛起的代碼：
if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)
{
if (fSuspendEnabled) /* check if SUSPEND is possible */
{
Suspend();
}
else
{
/* if not possible then resume after xx ms */
Resume(RESUME_LATER);
}
/* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
_SetISTR((u16)CLR_SUSP);
}

處理端點(diǎn)傳輸完成的代碼，這段是最重要的，它調(diào)用底層usb_int.c（）文件中的CTR_LP（）函數(shù)來處理端點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸完成中斷。
if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)
{
CTR_LP();/* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
}