在用Simulink做仿真時，我們經(jīng)常會用到示波器Scope來觀察波形，它可以對波形進行局部放大、按橫、縱座標(biāo)放大，非常方便，但是如果我們要保存波形時，就最好別直接拷貝Scope波形了，因為它的背景是黑的，而且不能進行線形修改和標(biāo)注，不適合作為文檔用圖。

一般的做法是將數(shù)據(jù)輸出到工作空間，然后用畫圖指令Plot畫圖。輸出到工作空間的方法一般有這么幾種：

1．添加To Workspace模塊；

2．添加out模塊；

3．直接用Scope輸出。

本人比較懶，一般不再添加其他輸出模塊，直接選用方法3。當(dāng)然不是說放一個Scope就能數(shù)出數(shù)據(jù)的，需要對Scope進行設(shè)置。設(shè)置界面如下：

這里最好把Limit data points to last勾掉，因為很有可能你的數(shù)據(jù)會超過5000個。勾選Save data to Workspace，變量類型可以選結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體帶時間，以及向量（后面我們會分別介紹這幾種變量類型的畫圖方法）。

運行Simulink，輸出完數(shù)據(jù)，你就可以利用Matlab的畫圖工具隨心所欲的畫圖了。

下面以一個例子分別介紹三種變量類型的畫圖方法。

1．輸出類型為向量形式。從圖上看到，輸出了兩維時間序列，而實際輸出到工作空間的變量ScopeData為三維序列，其中第一列為時間，這正好為我們畫圖提供了方便。我們可以采用畫圖命令如下：

figure;

plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5);

hold on;

plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5);

legend('正弦波','鋸齒波');

hold off;

當(dāng)然你還可以采用其他繪圖方式，如采用Subplot方式。

2．輸出類型為Structure with Time。即結(jié)構(gòu)體帶時間。我們可以看一下這個結(jié)構(gòu)體包含哪些東西。在Command Window里直接輸入變量名。

ScopeData =

      time: [51x1 double]

      signals: [1x1 struct]

    blockName: 'untitled/Scope'

可見，該結(jié)構(gòu)體包含了時間序列，信號結(jié)構(gòu)體，以及我的框圖名。實際上我們的輸出信號都包含在signals這個結(jié)構(gòu)體里了，我們接著可以再看看signals結(jié)構(gòu)體的組成部分。我們輸入ScopeData.signals（這點與C語言是類似的）。

ans =

    values: [51x2 double]

    dimensions: 2

         label: ''

         title: ''

     plotStyle: [0 0]

可以看到，values是一個51x2 的double型矩陣，它正好是我們輸出的數(shù)據(jù)。我們采用這樣的畫圖命令即可完成畫圖：

figure;

plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,1),'LineWidth',1.5);

hold on;

plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,2),'r:','LineWidth',1.5);

legend('正弦波','鋸齒波');

hold off;

結(jié)果同上。

3．對于Structure類型，正好是Structure with time 的精簡版，因為它的時間為空，因此你必須用其他方式獲得時間，這里就不介紹了。

上述三種輸出方式，1最簡單，但有時候你又不得不用結(jié)構(gòu)體形式畫圖，例如下面這種情況，這時候你就只能用2和3了，當(dāng)然最好還是2。

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