1、GPS定位的原理
     要搞清楚這個(gè)問題，首先要從GPS的定位原理講起，從數(shù)學(xué)角度來講，就是空間已知三點(diǎn)的位置，以及你到這三點(diǎn)的相對(duì)距離，求你的位置，這是立體幾何里一個(gè)很簡(jiǎn)單的問題，是GPS的數(shù)學(xué)原理。
    對(duì)應(yīng)到實(shí)際應(yīng)用中，已知三點(diǎn)的位置 ，就是天上的三顆衛(wèi)星，因?yàn)?a id=url_5 href="http://www./" target=_blank>衛(wèi)星是按照“星歷”精確運(yùn)行的，所以它在某一時(shí)間的位置我們可以知道，這就滿足了數(shù)學(xué)原理里的第一個(gè)解題條件；第二個(gè)條件是需要知道你到這三顆衛(wèi)星的相對(duì)距離，衛(wèi)星發(fā)射特定的無線電信號(hào)，你的GPS接收機(jī)收到這個(gè)信號(hào)之后來比對(duì)時(shí)間差，因?yàn)闊o線電的傳播速度是已知的，所以通過這個(gè)時(shí)間差就可以算出你相對(duì)于衛(wèi)星的距離。兩個(gè)條件都滿足了，你的位置也就出來了。以上只是對(duì)于GPS原理的一個(gè)簡(jiǎn)單描述，實(shí)際應(yīng)用還要復(fù)雜得多，事實(shí)上達(dá)到3D定位，至少需要4顆衛(wèi)星，多出的一顆是用來授時(shí)的。有興趣的朋友可以查閱相關(guān)資料來滿足你的好奇心。

     2、漂移的產(chǎn)生原因
     明白了GPS的定位原理，我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)，雖然數(shù)學(xué)原理是很簡(jiǎn)單的，但是要通過物理手段實(shí)現(xiàn)兩個(gè)已知條件，是很復(fù)雜的事情。首先，衛(wèi)星在天上飛，誰也不敢保證它能一絲不差的在自己的軌道上，總會(huì)有或多或少的偏差。其次，你的GPS接收機(jī)上也不可能安個(gè)銫原子鐘，無線電波的傳播速度每秒大約是30萬公里，簡(jiǎn)單計(jì)算一下你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，如果時(shí)間誤差了0.00001秒，那距離差了多少呢？即使你的時(shí)間不會(huì)有誤差，無線電波在空氣中的傳播也會(huì)受到很多因素的影響，比如天氣。以上的影響還不是最主要的，更重要的影響原因是你能收到多少衛(wèi)星信號(hào)。GPS的信號(hào)是很微弱的，接收機(jī)上那么小一個(gè)陶瓷天線，你還指望能有什么太好的效果嗎？所以基本上有什么東西阻擋的話，你就會(huì)收不到信號(hào)，即使你收到了十顆八顆信號(hào)很強(qiáng)的衛(wèi)星，就一定會(huì)很準(zhǔn)確了嗎？非也，假如你正好趕上這十顆衛(wèi)星都扎成一堆開會(huì)，或者排成一條整齊的隊(duì)伍放學(xué)回家，那你慘了。
      定位是不是精確，衛(wèi)星的分布位置也是一個(gè)非常重要的影響因素，好的狀態(tài)是強(qiáng)信號(hào)的衛(wèi)星以等邊三角形的狀態(tài)分布于天窮的3個(gè)角落，相對(duì)距離盡量的大，不要排列在近似一條直線上，這是由GPS的數(shù)學(xué)原理決定的。以上所講的，還都只不可控的技術(shù)誤差，屬于”天災(zāi)“的范疇，自古以來，“天災(zāi)”是從來離不開“人禍”的，當(dāng)科技發(fā)展的水平已經(jīng)足夠把這些誤差降到很低的時(shí)候，你還會(huì)發(fā)現(xiàn)另一個(gè)十分尷尬的問題就是：人家壓根就不想讓你得到這么高的精度。大家知道，民用的GPS和軍用的接收頻點(diǎn)是不一樣的，民用的有擾碼，是專門給你搗亂用的！
       明白了以上內(nèi)容，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，太多的因素影響到了GPS的定位精度，，也就導(dǎo)致了你站在原地不動(dòng)的時(shí)候，每秒鐘計(jì)算出來你的坐標(biāo)位置都不同，把這些點(diǎn)連成線的時(shí)候，你看到的再也不是平滑的運(yùn)行軌跡，而是另人十分揪心的一團(tuán)亂麻，這也就是我們平時(shí)討論比較多的漂移。
3、我們?nèi)绾螌?duì)待這個(gè)問題

     通過以上的思考，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，漂移事實(shí)上是不可避免的。

      GPS的設(shè)備，跟PC機(jī)差不多，N（N->∞）多家廠商在做集成，但有能力生產(chǎn)CPU的，就那么幾家（SiRF、MTK...）。事實(shí)上比PC還要簡(jiǎn)單一些，主要工作都是主芯片完成的，實(shí)力一點(diǎn)的集成商，自己設(shè)計(jì)線路板，生產(chǎn)相應(yīng)的模塊。山寨一點(diǎn)的就直接采購(gòu)生產(chǎn)好的工業(yè)模塊，裝上殼子印上logo就去賣了。標(biāo)準(zhǔn)的GPS接收和藍(lán)牙的工業(yè)模塊都很容易買到，有興趣的朋友也可以自己攢一臺(tái)。
      說以上這些，是為了讓大家明白，生產(chǎn)藍(lán)牙GPS模塊，事實(shí)上是沒有什么技術(shù)含量的活，只要不是太山寨的廠商，都能保質(zhì)保量的完成這個(gè)任務(wù)。跟做包子一樣，原料和技術(shù)都差不多，不管是狗不理，還是韓包子，雖然味道可能不同，但總歸都是外邊有皮，里邊有餡的。最大的差別就是選擇不同的主芯片，比如SiRF或者M(jìn)TK，這二者的關(guān)系有點(diǎn)象Intel和AMD，差別是有的，但都可以用。不同的芯片可能在功耗和算法上有所不同，但實(shí)際面對(duì)應(yīng)用層來說，區(qū)別是不大的。
      經(jīng)?？吹接腥颂崮衬?a id=url_32 href="http://www./xinpian.html" target=_blank>芯片的接收信號(hào)好，其實(shí)這個(gè)問題就象討論Intel CPU的電腦和AMD CPU的電腦哪個(gè)安全性更高一樣無聊。套用一句俗語叫：老母豬追兔子，那壓根就不是它的任務(wù)。天線模塊才是負(fù)責(zé)接收信號(hào)的，信號(hào)的強(qiáng)弱是一個(gè)物理問題，與芯片沒有關(guān)系，芯片只是負(fù)責(zé)處理接收到的信號(hào)，當(dāng)然，這里涉及到一個(gè)對(duì)信號(hào)處理的算法問題，科學(xué)的算法可以提高信號(hào)的辨識(shí)度以及減少誤差的影響，但并不能真正提高信號(hào)接收的物理水平。對(duì)信號(hào)起到關(guān)鍵作用的是天線，天線的構(gòu)造分平板式和螺旋式的，也很難說清哪個(gè)好哪個(gè)壞，不同的技術(shù)解決方案，各有優(yōu)劣，但總體上來講一寸長(zhǎng)、一寸強(qiáng)的原則是沒錯(cuò)的，如果你愿意背著一個(gè)鍋蓋大的天線，我想肯定比你現(xiàn)在的效果好得多。

     那既然不同廠商的差不多，不同芯片的也差不多，難道說不同的GPS真的就沒有什么差別嗎？沒錯(cuò)，我基本上就是這樣認(rèn)為的。讀到這里，可能有人會(huì)罵我了，難道沒有看到網(wǎng)上N多的對(duì)于不同芯片、不同品牌的評(píng)測(cè)嗎？漂移、冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)。。。一大堆血淋淋的數(shù)據(jù)，難道不能說明什么嗎？確實(shí)可以說明一些問題，比如，作者代理的是哪個(gè)廠商的產(chǎn)品，或者哪個(gè)廠商給錢多。三百六十行里除了辦證的、賣發(fā)票的，還有一個(gè)行業(yè)叫“槍手”，我就親眼所見一篇文章把兩個(gè)產(chǎn)品說成天壤之別，結(jié)果不幸就是我前面提到的公板OEM，只是殼子不一樣?，F(xiàn)在槍手的水平已經(jīng)越來越高了，經(jīng)常忽悠人于無形，上街裸奔確實(shí)可以吸引眼球，但過后不太容易收?qǐng)?，不如慢工出?xì)活，小火文燉，看起來象技術(shù)文章，實(shí)際上引導(dǎo)你買東西。

     當(dāng)然，我們也看到一些比較中立朋友的評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)，確實(shí)有差別。比如經(jīng)常說的手持機(jī)的漂移就小，我自己也有2臺(tái)手持機(jī)，經(jīng)過對(duì)比，確實(shí)發(fā)現(xiàn)漂移要小得多，什么原因呢？有一個(gè)成語叫“粉飾太平”，用來說明這個(gè)問題最合適不過了。比如一個(gè)小煤礦出事死了幾十人，當(dāng)?shù)仡I(lǐng)導(dǎo)一研究，怎么辦呢？讓這些人再活過來是不可能的了，但可以讓他們消失。于是往上邊報(bào)的時(shí)候幾十個(gè)就變成幾個(gè)了，大問題變成小問題了。GPS廠商的工程師們可比這些當(dāng)?shù)仡I(lǐng)導(dǎo)聰明多了，所以這種方法多半也想得出來。很多配有失量地圖的導(dǎo)航設(shè)備，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)我們的軌跡會(huì)老老實(shí)實(shí)的落在道路里邊，是它的精度高地圖好嗎？其實(shí)都不是，原因只有一個(gè)，在道路外邊的點(diǎn)被軟件硬生生的“拉”了回來，說好聽點(diǎn)叫校正“。
手持機(jī)也有這種校正功能，因?yàn)槭擒洝⒂布惑w的，而且應(yīng)用也很單一，就是徒步行走，所以很容易為這種應(yīng)用而進(jìn)行一些軟件上的優(yōu)化，比如，軟件偵測(cè)到了在很短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生了一個(gè)相對(duì)較大距離的位移，那就很可能認(rèn)為這是計(jì)算誤差造成的，因?yàn)槠胀ǖ耐讲叫袨椴豢赡苓_(dá)到那么高的速度，當(dāng)然你失足從山上滾下來除外。對(duì)于這種判斷為有誤差的點(diǎn)，很簡(jiǎn)單，直接和諧掉，所以，你會(huì)看到基本上沒有漂移，不是不漂移，而是漂移被和諧掉了。。。這種”和諧“的做法，從主芯片到應(yīng)用軟件，都有這種機(jī)制，我們會(huì)經(jīng)?？吹皆谀承?a id=url_57 href="http://www./inst/html/sort/yyrj.html" target=_blank>應(yīng)用軟件里，讓你選擇移動(dòng)方式是徒步、自行車還是汽車，事實(shí)上就是為這種”和諧“來選擇一種最合適的優(yōu)化校正方案。

     了解了這些情況，我們不難明白，這種和諧的校正并不是萬能的，而且是一把雙刃劍，有可能把不該和諧的也給和諧掉，還是小煤窯的例子，實(shí)際死了100個(gè)，應(yīng)該報(bào)多少呢？這是個(gè)問題，而且是個(gè)麻煩的問題。報(bào)死了1個(gè)，沒人信，一看就是假的，報(bào)死了99個(gè)？太多帽子保不住。聰明的領(lǐng)導(dǎo)會(huì)尋找一個(gè)平衡，即不讓報(bào)告看起來太假，又可以混得過去。GPS也一樣，不同的廠商、不同的軟件，優(yōu)化校正的方法是不一樣的，與具體應(yīng)用和技術(shù)思路有關(guān)?？吹竭@里大家就明白了，漂移小不能說明精度就高，因?yàn)槟隳玫降氖且环莺椭C過的報(bào)告，是有水分的。手持機(jī)因?yàn)?a id=url_63 href="http://www./inst/html/sort/yyrj.html" target=_blank>應(yīng)用明確，軟件硬件都是一體的，所以配合好。而藍(lán)牙模塊是不管應(yīng)用的，只是一個(gè)信號(hào)接收和初步分析的設(shè)備，具體你是接到本本上還是手機(jī)上，你是徒步還是放在車?yán)镉?，都是看你愛好，所以不同?a id=url_67 href="http://www./mas.html" target=_blank>軟件、芯片、應(yīng)用，都會(huì)有不同的表現(xiàn)，而且也提供了修改相關(guān)參數(shù)的機(jī)制，聰明的你應(yīng)該學(xué)會(huì)按自己的需求來調(diào)整設(shè)備，搞清楚自己想要的是什么，而不是盲目的去比較誰的漂移大。

     寫到這里已經(jīng)夠長(zhǎng)了，該結(jié)束了，又沒有稿費(fèi)，再寫不劃算了。最后只想提醒大家，買到GPS之后，高興的帶著它去玩吧，享受科技給你帶來的好心情，不要沒事就樂此不疲的去測(cè)試各種參數(shù)，技術(shù)是拿來用的，你又不是去炸拉登，那幾米的誤差對(duì)你來講有意義嗎？