循環(huán)周期是操作系統(tǒng)在RUN模式執(zhí)行一次循環(huán)任務(wù)所需的時間,可以在CPU的屬性對話框設(shè)置最大循環(huán)周期,其默認(rèn)值為150ms。將下面OB1中的程序下載到CPU。
M001: NOP 0
A I 0.0
L S5T#200MS
SP T 0
A T 0
JC M001
在運行時令I(lǐng)0.0為1,在脈沖定時器T0輸出脈沖期間,跳轉(zhuǎn)條件滿足,將會反復(fù)跳轉(zhuǎn),循環(huán)周期約等于T0的預(yù)置值。預(yù)置值為100ms時,CPU運行正
常。將預(yù)置值改為200ms,令I(lǐng)0.0為1,掃描周期大于設(shè)置的最大值150ms,CPU將會調(diào)用時間錯誤組織塊OB80。如果沒有下載
OB80,CPU將進入STOP模式。
將T0的預(yù)置值改為400ms,令I(lǐng)0.0為1,循環(huán)周期超過最大循環(huán)周期(150ms)的兩倍,不管是否下載了OB80,CPU立即進入STOP模式。
下圖是CPU模塊信息對話框中的診斷緩沖區(qū),2號事件的詳細(xì)信息提示運行時間超過150ms,調(diào)用了OB80。又過了150ms后,出現(xiàn)1號事件,因為循環(huán)時間超過了300ms,CPU進入STOP模式,SF燈亮。
