年來由于無刷式伺服（馬達）電機(brushless servo motor)制造與控制技術的急速發(fā)展，再加上大規(guī)模集成電路與半導體功率組件的進步 ，使其商品化產品日益增多，在高性能伺服應用場合如計算機控制數(shù)值工具機、工業(yè)機器人等，均已逐漸取代了傳統(tǒng)式的有電刷的直流伺服電機(dc servo motor)。無刷式伺服 電動機主要可分為兩大類(表1) (1)無刷式直流伺服電機(brushless dc servo motor)，一般亦稱的為永磁式同步電機(PM synchronous motor) 或永磁式交流伺服 電機(PM ac servo motor)，(2)感應式交流伺服電機(induction ac servo motor)。zgp838電子-技術資料-電子元件-電路圖-技術應用網站-基本知識-原理-維修-作用-參數(shù)-電子元器件符號

無刷式直流伺服電機采用內裝式的霍爾效應(Hall-effect)傳感器組件來檢測轉子的絕對位置以決定功率組件的觸發(fā)時序，其效用有如將直流伺服電機的機械式電刷換相(mechanical commutation)改為電子式換相(electronic commutation)，因而去除了直流伺服 電動機因電刷所帶來的限制。目前一般永磁式交流伺服電機的回接組件多采用解角器(resolver) 或光電解編碼馬器(photo encoder)，前者可量測轉子

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