歐洲文藝復(fù)興以前，女性身體幾乎不加束縛，貴婦們穿上襯裙作為內(nèi)衣。

之后出現(xiàn)了束胸內(nèi)衣，它能夠托高乳房，展示掛在脖子上的珠寶，但害處是會使肌肉松弛，內(nèi)部器官變形，使婦女弱不禁風(fēng)。18世紀(jì)中期，歐洲出現(xiàn)了一股由醫(yī)生發(fā)起的反束胸內(nèi)衣運動，呼喚將婦女從緊身胸衣的桎梏中解放出來。

1859年，一個叫亨利的紐約人就為他發(fā)明的“對稱圓球形遮胸”申請了專利，被認為是胸罩的雛形。為女人乳房做衣服也能養(yǎng)家糊口，亨利可謂現(xiàn)代胸罩業(yè)的先驅(qū)者。

1907年，法國服裝設(shè)計師保羅·波烈，以V領(lǐng)外衣取代了過去幾乎沒有任何空隙的緊口領(lǐng)子，同時也發(fā)明了最早的胸罩。波烈樂觀地預(yù)言：“以自由的名義宣布束胸的沒落和胸罩的興起。”

第一個申請胸罩專利的是美國人瑪麗·雅各布。據(jù)她個人所言，她和女仆一起用兩塊手帕和一些絲帶做了一件簡單的內(nèi)衣，受到朋友歡迎。之后她將專利賣給了華納兄弟公司。20世紀(jì)30年代，華納公司引進了罩杯體系，將胸罩分為A、B、C、D四種罩杯。

20世紀(jì)50年代，以瑪麗蓮·夢露、索菲亞·羅蘭等影星為代表，豐滿勻稱的體型引領(lǐng)了那個時代的美，胸罩的設(shè)計開始重點突出女性豐滿的胸部。

“侍女胸罩”公司發(fā)跡于上世紀(jì)20年代，始終堅持制造有托舉功能的胸罩，塑造女性弧形曲線。1949年推出“夢想”系列廣告第一篇，一個女人身著緞質(zhì)胸罩，廣告語為：“我夢見我戴著侍女胸罩，逛街。”

60年代性解放時期，侍女的廣告語變成了：“我夢見我戴著侍女胸罩，抓住公牛的角。”美女手抓牛角的樣子頗有性意味。

之后胸罩的變化就更加令人眼花繚亂。內(nèi)衣外穿、雪糕筒胸罩，魔術(shù)胸罩、硅膠胸罩、乳貼……種種花樣，令世界為之或矚目或側(cè)目或尖叫。