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STM32 中斷與嵌套NVIC 快速入門。
我也是靠看這本書才弄懂的： Cortex-M3 權威指南 Joseph Yiu 著 宋巖 譯 其實很簡單。 //CM3 有 最多240個中斷（通常外部中斷寫作IRQs），就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx(中斷通道號x) 每個中斷有自己的可編程的中斷優(yōu)先級【 有唯一對應的 中斷優(yōu)先級寄存器 】. 由于CM3支持 硬件中斷嵌套，所以可以有 256 級的可編程優(yōu)先級 和 256級中斷嵌套【 書上稱：搶占（preempt） 優(yōu)先級】 所以大家可以設: IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 ..... IRQ CHANAEL 239 通道 = 這個實在是太恐怖了！ 是的，其實CM3 并沒有這樣做。 實在的芯片例如STM32等就只有設計來可用才64級可編程優(yōu)先級和8級中斷嵌套。 對 64級中斷就是說：（ INT0 到 INT63）這個大家比較好理解，其它的64···239就不用了。 IRQ CHANAEL 0 。。。 IRQ CHANAEL 而8級中斷嵌套這又是何解呢？ 是這樣的，上面說 一個 【中斷】對應 一個【中斷優(yōu)先級寄存器】，而這個寄存器是 8 位的。 當然就是 256級了。而現在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來表示，而且是MSB對齊的。 用了3 個位來表達優(yōu)先級(MSB 對齊的我們能夠使用的8 個優(yōu)先級為：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。) 這樣我們在【中斷優(yōu)先級寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數了， 而只能填0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。) 所以大家可以設: IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 ..... IRQ CHANAEL 63 通道 = 大家注意到了，上面通道0和通道3 的優(yōu)先級都是0X20, 這怎么辦？ // 如果優(yōu)先級完全相同的多個異常同時懸起，則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應 而且文中還講了 【優(yōu)先級分組】，這又是什么回事？ 其實我回頭看來，這個【優(yōu)先級分組】和【搶占優(yōu)先級】【亞優(yōu)先級】都毫無意義的。 如果當時用 256級即是 把【中斷優(yōu)先級寄存器】的8位都全用上，就沒這個必要了。還什么優(yōu)先級分組呢！ 就是因為廠家現在【偷工減料】，才搞出這個明堂來的。 是這樣的，在 應用程序中斷及復位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【優(yōu)先級分組】 它作用主要是 用于對【中斷優(yōu)先級寄存器】『我們現在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的說明。 有一個表，在《Cortex-M3 權威指南》的110頁， 例如我們把AIRCR的10：8 位設為【5】 ， 查表可得【搶占優(yōu)先級】＝【7：6】，【亞優(yōu)先級】＝【5：0】， 對于【中斷優(yōu)先級寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我們可以看作是 【7：6】，【5】。那4－0 可以不管。 現在我們的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是 因為大家（IRQ0/IRQ3)的 【搶占優(yōu)先級】＝【7：6】都是0， 說明它們的中斷相應級別是一樣的。 再繼續(xù)判斷它們哪個更優(yōu)先的責任就要看【5】，結果連【5】都是一樣的！ 那就按默認： // 如果優(yōu)先級完全相同的多個異常同時懸起，則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應 |
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