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約定：A是主機 B是虛擬主機 C是虛擬路由器
當時我的設置是：
B :net C:bridge B,C相當于獨立的主機。這樣路由器C跟實際的路由器是同等地位的（都可以上網(wǎng)）
要在網(wǎng)吧這個局域網(wǎng)下通過虛擬機在虛擬出一個局域網(wǎng)，并通過C上網(wǎng)，這就要改變一下B，C ，的鏈接方式
使B:host-only, C:net（網(wǎng)段為192.168.119.0/24）
并且B 必須手動設置IP：（192.168.119.*），注意必須在網(wǎng)段（192.168.119.0/24)中的192.168.119.150-192.168.119.250范圍內。還要設置網(wǎng)關：為192.168.119.86（這是C的內網(wǎng)網(wǎng)卡地址），還要設置DNS：和外網(wǎng)的DNS一樣就OK 了，比如當時我們網(wǎng)吧的DNS：202.102.224.68
并且C 必須設置兩個網(wǎng)卡，一個是net，一個是bridge,前者地址是自動獲取的，后者地址是在安裝ROS的時候設置的設置的：我當時設置的是192.168.119.150還要注意輸入SETUP,的時候路由器的網(wǎng)關地址是默認的，我當時用的是192.168.119.254這個是虛擬機中NET(VM8)的網(wǎng)關。
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