八種勁法中，棚勁是八勁之本，練太極拳不能須臾離開此勁。它是彈簧力，又如水托舟，如戥稱量；是知覺力，一切外來之力皆藉其辨別方向、大小。其他七勁不過是方位和作法不同另有所稱。例如，掌心由內向外纏絲稱為掤勁，若掌心由外向內纏絲則稱為捋勁，若雙手同時將掤勁交叉向外掤出，則稱為擠勁。掤勁是向上向外之力，使對方之力達不到胸部，是保護自己的防御手法；捋勁是向旁的橫力，三分向下，七分向后，用時要　含胸　轉腰　坐胯　三者一致，防止對方肩擊胯打；擠勁是向前推擲之力，擠在手背，另手輔之，要點在于雙手用力一致，兩腳抓地前弓；按勁是向前推擊或上掀之力，用時須頂頭懸　含胸　拔背　用腰力發(fā)出；采勁是以手抓住對方手腕和肘部向下向后下沉之力，用時要含胸縮胯，一般是先采后挒；挒勁是以手向左右上下擋開之力，用時要身軀配合以腰帶動；肘勁是以肘擊人，在近身時使用，有“遠拳近肘貼身靠”之說；靠勁是用肩擊胯打，貼身時使用。