久之，王守仁感覺胸中灑灑，因念：“圣人處此，更有何道？”一日，“忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人語(yǔ)之者，不覺呼躍，從者皆涼，始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者誤也。乃以默記《五經(jīng)》之言證之，莫不吻合，因著《五經(jīng)臆說(shuō)》”。這就是后人盛稱的“龍場(chǎng)悟道”。王守仁頓悟之“道”，即吾心之道，意謂圣人之道先天地固存于吾心，不必外求，所以吾心即道。這便否定了朱熹“求理于事物”的認(rèn)識(shí)途徑，肯定了“吾性自足”，而“求理于吾心”，就是“圣人之道”。從此王守仁開始發(fā)明“心即理”的心學(xué)命題，為其“知行合一”說(shuō)的創(chuàng)立準(zhǔn)備了理論基礎(chǔ)。龍場(chǎng)悟道，正是王守仁由否定朱程理學(xué)而飛躍到建立自己的學(xué)術(shù)思想體系之關(guān)鍵、為他大步邁進(jìn)明代新儒學(xué)的巍巍殿堂開辟了道路。

經(jīng)過(guò)龍場(chǎng)悟道這次思想飛躍，王守仁消沉苦悶的心境一下豁然開朗，由此煥發(fā)了主觀精神。他鑒于當(dāng)?shù)鼐用裆罘绞铰浜?，便教之范土架木以居。隨后，居民們特意為王守仁建造了龍岡書院，他便在此授徒講學(xué)，常常與諸生秉燭講習(xí)，乃至通宵達(dá)旦，樂此不疲。其《諸生夜坐》詩(shī)云：“講習(xí)有真樂，談笑無(wú)俗流。緬懷風(fēng)沂興，千載相與謀。”王守仁教育學(xué)生特別注重培養(yǎng)其獨(dú)立人格，曾親手制訂教條以訓(xùn)示龍岡諸生，要求他們立志、勤學(xué)、責(zé)善、改過(guò)，關(guān)鍵就是要學(xué)會(huì)“做人”。諸生多為中土追隨守仁求學(xué)之士，其學(xué)習(xí)熱情空前高漲，給守仁以莫大的精神鼓舞。他以“心與理合而為一”和“求理于心”的新理論作為教學(xué)內(nèi)容、大膽否定程朱道學(xué)的一些學(xué)術(shù)成見，又以生動(dòng)活潑的教學(xué)方法否定程朱道學(xué)的死板說(shuō)教，深受四方學(xué)子所歡迎。

正德四年（1509），王守仁38歲，在講學(xué)中正式提出了“知行合一”的重要命題，成功地邁出了獨(dú)創(chuàng)心學(xué)思想體系的第一步。由于他聲名聞?dòng)谶h(yuǎn)近，貴州提學(xué)副使席書前來(lái)拜訪，請(qǐng)求賜教以辨朱（熹）陸（九淵）異同。王守仁“不語(yǔ)朱陸之學(xué)，而告知以其所一悟”，席書一時(shí)還疑惑不解，只好暫且離去。第二天又來(lái)請(qǐng)教，守仁“舉知行本體證之五經(jīng)諸子”，使席書漸漸有所領(lǐng)會(huì)。如此往復(fù)數(shù)次，席書方才恍然大悟，十分感慨地說(shuō)：“圣人之學(xué)復(fù)睹于今日，朱陸異同，各有得失，無(wú)事辨詰，求之吾性本自明也。”這年十一月，席書聘請(qǐng)王守仁主講于貴陽(yáng)書院（文明書院），自己親率州縣諸生以師禮事之。席書常常到書院與守仁論學(xué)，兩人設(shè)問(wèn)答疑，多至深夜；從而結(jié)下了沒齒不忘的友誼。王守仁在貴陽(yáng)書院首次公開講論“知行合一”之說(shuō)，對(duì)四方學(xué)者影響很大，貴州之士也由此始知有心性之學(xué)。

七、倡“知行合一”

正德五年（1510）初，王守仁離開貴州，結(jié)束了三年居夷處困，百難備嘗的痛苦生活。三月升任廬陵縣知縣，“為政不事威刑，惟以開導(dǎo)人心為本”。八月，劉瑾伏誅，王守仁被提升為京官。十一月，他入京晉見皇帝，館于大興隆寺，與黃綰結(jié)識(shí)為友，又和湛若水終日共學(xué)。十二月，升任南京刑部四川清吏司主事。其時(shí)，王守仁與黃綰、應(yīng)良談?wù)摰赖滦摒B(yǎng)實(shí)踐功夫，初步揭示“良知”宗旨以說(shuō)明“知行合一”的本體。

正德六年（1511）正月，王守仁調(diào)任吏部驗(yàn)封清吏司主事，曾與王輿庵討論朱學(xué)與陸學(xué)之異同。王輿庵和徐成之二人對(duì)朱陸之學(xué)爭(zhēng)論不決，王守仁以書解之曰：“……今晦庵之學(xué)，天下之人，童而習(xí)之，既已入人之深，有不容于論辯者。而獨(dú)惟象山之學(xué)，則以其嘗與晦庵之有言，而遂藩籬之……故仆嘗欲冒天下之譏，以為象山一暴其說(shuō)，雖以得罪無(wú)恨?；掴种畬W(xué)既已章明于天下，而象山猶蒙無(wú)實(shí)之誣，于今且四百年，莫有為之一洗者。使晦庵有知，將亦不能一日安享子廟廡之間矣。”在王守仁看來(lái)，朱熹和陸九淵，雖然其學(xué)說(shuō)各有不同，但都不失為圣人之徒。因此，他決心為陸九淵辯誣，以發(fā)揚(yáng)陸學(xué)為職志。二月，王守仁擔(dān)任會(huì)試同考官。僚友方獻(xiàn)夫時(shí)為吏部郎中，其官位高出守仁之上，當(dāng)他一旦聽到王守仁論學(xué)，深有感悟，隨即執(zhí)蟄于門下，虛心拜師求學(xué)。

同年十月，王守仁又升任文選清吏司員外郎，其時(shí)湛若水亦調(diào)任安南。守仁憂慮圣學(xué)難明，又深感缺少師友之苦。他在贈(zèng)別湛若水的書信中說(shuō)：“予之資與甘泉（湛若水）多矣。甘泉之學(xué)，務(wù)求自得者也……吾與甘泉有意之所在，不言而會(huì)，論之所及，不約而同，期于斯道，斃而后已者，今日之別，吾容無(wú)言？夫惟圣人之學(xué)，難明而易惑，習(xí)俗之降愈下而抑不可回、任重道遠(yuǎn)，雖已無(wú)俟于言，顧復(fù)于吾心，若有不容已也。”他仍以倡明圣學(xué)為己任，雖經(jīng)歲月消磨而其志彌堅(jiān)。

正德七年（1512）三月，王守仁升為考功清吏司郎中。這“年，有穆孔暉，顧應(yīng)祥、黃綰、應(yīng)良、徐愛等20位學(xué)者及門受業(yè)。十二月，又升任南京太仆寺少卿，便道歸省。當(dāng)時(shí)徐愛亦升任南京工部員外郎，與守仁同舟歸越省親。途中，守仁為徐愛講授《大學(xué)》宗旨，其講授內(nèi)容由徐愛記錄整理為《傳習(xí)錄》首卷。其中強(qiáng)調(diào)“格物是誠(chéng)意功夫，明善是修身功夫，窮理是盡性功夫，道問(wèn)學(xué)是尊德性功夫，博文是約禮功夫，惟精是唯一功夫”等等，與朱熹的學(xué)說(shuō)大相徑庭。徐愛開初感到“駭愕不定”，“其后思之既久，不覺手舞足蹈”，崇信守仁之學(xué)為“孔門嫡傳”，而視程朱之學(xué)為“傍蹊小徑”。

正德九年（1514）四月，王守仁升任南京鴻腫寺卿，五月抵達(dá)南京就職。隨后徐愛亦來(lái)到南都，同志日親，時(shí)有黃宗明、薛侃、馬明衡、陸澄等24人同聚師門，朝夕講論，互相砥礪。有的學(xué)子好談仙佛或喜放言高論，逐漸顯出背離師教的傾向，以致形成一種空虛無(wú)實(shí)、故作脫落新奇之論的不良學(xué)風(fēng)。王守仁針對(duì)這種情況予以糾正，他要求學(xué)子們認(rèn)真攻讀先儒經(jīng)典，注重“省察克治實(shí)功”，加強(qiáng)“事上磨煉”，力求做到“存天理，去人欲”。

次年，御史楊典舉薦王守仁改任國(guó)子監(jiān)祭酒，不報(bào)。當(dāng)時(shí)，王守仁的“知行合一”之說(shuō)被看作朱學(xué)的“異端”，以“立異好奇”而遭到朱學(xué)勢(shì)力的猛烈攻擊。鑒于社會(huì)輿論壓力太大，王守仁必須想法為自己學(xué)說(shuō)找到儒學(xué)道統(tǒng)正傳的依據(jù)。于是，他下了一番工夫認(rèn)真翻檢朱熹著作，結(jié)果發(fā)現(xiàn)朱熹晚年似乎流露出了“心學(xué)”傾向，認(rèn)定“其晚歲固已大悟舊說(shuō)之非，痛悔極艾。至以為自誑誑人之罪不可勝贖。世之所傳《集注》、《或問(wèn)》之類，乃其中年未定之說(shuō)，自咎以為舊本之誤，思改正而未及。而其諸《語(yǔ)類》之屬，又其門人挾勝心以附己見，因于朱子平日之說(shuō)猶有大相纓戾者”。為此，他特意選擇朱熹語(yǔ)錄和書信文字，編成《朱子晚年定論》一書刊行于世。王守仁這一舉措本意是為了掩蓋他對(duì)朱學(xué)的正面沖擊，以便減少其傳播“知行合一”說(shuō)的阻力，但由于他選編時(shí)斷章取義和考證失實(shí)，以致歪曲了朱熹學(xué)說(shuō)的本來(lái)面目，因而激起了朱學(xué)勢(shì)力更加猛烈的攻擊。

正德十一年（1516），南贛（治今江西贛州市）、汀州（治今福建長(zhǎng)河縣）、漳州（治今福建漳州市）等地農(nóng)民起義異常活躍，嚴(yán)重威脅著明王朝的封建政權(quán)。為了解除朝廷的憂患，尚書王瓊特舉王守仁升任都察院左金都御史，巡撫南贛、汀、漳各處，鎮(zhèn)壓當(dāng)?shù)剞r(nóng)民起義。次年正月，王守仁抵達(dá)贛州，首先推行“十家牌法”。其法即編十家為一牌，開列各戶籍貫、姓名、年貌、行業(yè)，每日輪流指流一家值班，挨門挨戶按牌審查，一旦遇到面生可疑之人，立即報(bào)告官府予以追究處理。如果有隱瞞情況不報(bào)告官府者，則以十家連坐治罪。這樣做，其用心在于切斷人民群眾與起義軍的聯(lián)系。同時(shí)，王守仁又選練民兵，加緊組織地方武裝。他指令江西、福建、廣東、湖廣四省兵備官，在每縣挑選驍勇絕群、膽力出眾之士八九人或十余人，充當(dāng)各部屬弩手、打手、執(zhí)快等，主要以守城防隘為事。二月，他率兵鎮(zhèn)壓了漳州農(nóng)民起義軍。五月立兵符，整頓地方軍事編制，并奏設(shè)平和縣，移訪頭巡檢司。九月，王守仁改授提督南贛、汀、漳等處軍務(wù)，給旗牌，得便宜行事。他四處發(fā)布撫諭賊巢公告，采用“攻心”戰(zhàn)術(shù)瓦解了樂昌、龍川等地起義軍隊(duì)伍。十月，他又率兵鎮(zhèn)壓了橫水、左溪、桶岡諸處農(nóng)民起義軍，隨即奏設(shè)崇義縣和茶寮隘上堡、鉛廠、長(zhǎng)龍三巡檢司。王守仁在橫水時(shí)，曾經(jīng)寄書門人楊仕德說(shuō)：“破山中賊易，破心中賊難。”因此，實(shí)行軍事鎮(zhèn)壓的同時(shí)，他更注重社會(huì)教化，在各地興辦學(xué)校，加強(qiáng)封建倫理教育，麻痹人民群眾的反抗意識(shí)。這就是施行他所謂“以正人心為本”的主張。

正德十三年（1518）正月，王守仁在江西開始發(fā)兵鎮(zhèn)壓三俐農(nóng)民起義。當(dāng)時(shí)，他又寄書門人薛侃，再次重申“破山中賊易，破心中賊難”的觀點(diǎn)，并勉勵(lì)弟子們“掃蕩心腹之寇，以收廓清平定之功”，建立“大丈夫不世之偉績(jī)”。三月，他率兵襲擊了大帽、氵利頭等地農(nóng)民起義軍。四月班師，告諭南贛所屬各縣，“興立社學(xué)，延師教子，歌詩(shī)習(xí)禮”。六月，朝廷鑒于王守仁鎮(zhèn)壓農(nóng)民起義有功，提升他為都察院右副都御史，蔭子錦衣衛(wèi)，世襲萬(wàn)戶，再進(jìn)副千戶。七月，為糾正朱熹《大學(xué)章句》割裂支離之病，繼刊行《朱子晚年定論》之后，又刻印《古本大學(xué)》流傳于世。八月，門人薛侃在虔州（治今江西贛州市）刻印《傳習(xí)錄》成書，使王守仁學(xué)說(shuō)得到廣泛傳播，在社會(huì)上引起了強(qiáng)烈反響。這表明王守仁的“知行合一”論有了很大發(fā)展，他已由對(duì)朱學(xué)的批判轉(zhuǎn)向正式創(chuàng)建自己的“心學(xué)”思想體系。