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變頻器1

 xiangcheng1981 2010-07-19
. 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變?

 

    *1: r/min     電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位:每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù),也可表示為rpm.     例如:2極電機(jī) 50Hz 3000 [r/min]     4極電機(jī) 50Hz 1500 [r/min]         結(jié)論:電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例

 

  本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī),在工業(yè)中所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。感應(yīng)式交流電機(jī)(以后簡(jiǎn)稱為電機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù),例如極數(shù)為2,4,6),所以一般不適和通過改變?cè)撝祦碚{(diào)整電機(jī)的速度。

 

    另外,頻率能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī),這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。    因此,以控制頻率為目的的變頻器,是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。    n = 60f/p     n: 同步速度    f: 電源頻率    p: 電機(jī)極對(duì)數(shù)      結(jié)論:改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法

 

  如果僅改變頻率而不改變電壓,頻率降低時(shí)會(huì)使電機(jī)出于過電壓(過勵(lì)磁),導(dǎo)致電機(jī)可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時(shí),電壓卻不可以繼續(xù)增加,最高只能是等于電機(jī)的額定電壓。

 

  例如:為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半,把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz,這時(shí)變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V    2. 當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度(頻率)改變時(shí),其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)怎樣?

 

    *1: 工頻電源    由電網(wǎng)提供的動(dòng)力電源(商用電源)    *2: 起動(dòng)電流    當(dāng)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),變頻器的輸出電流    變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動(dòng)    電機(jī)在工頻電源供電時(shí)起動(dòng)和加速?zèng)_擊很大,而當(dāng)使用變頻器供電時(shí),這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)起動(dòng)電流。而當(dāng)使用變頻器時(shí),變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的,所以電機(jī)起動(dòng)電流和沖擊要小些。    通常,電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。減小的實(shí)際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊(cè)中會(huì)給出說明。    通過使用磁通矢量控制的變頻器,將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足,甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。   3. 當(dāng)變頻器調(diào)速到大于50Hz頻率時(shí),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將降低

 

    通常的電機(jī)是按50Hz電壓設(shè)計(jì)制造的,其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個(gè)電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. (T=Te P=Pe)     變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時(shí),電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。    當(dāng)電機(jī)以大于50Hz頻率速度運(yùn)行時(shí),電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮,以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。    舉例,電機(jī)在100Hz時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。    因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速. (P=Ue*Ie)    4. 變頻器50Hz以上的應(yīng)用情況

 

  大家知道 對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來說 其額定電壓和額定電流是不變的。  如變頻器和電機(jī)額定值都是: 15kW/380V/30A 電機(jī)可以工作在50Hz以上。  當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz時(shí) 變頻器的輸出電壓為380V 電流為30A. 這時(shí)如果增大輸出頻率到60Hz 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A. 很顯然輸出功率不變. 所以我們稱之為恒功率調(diào)速.

 

    這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢?     因?yàn)?/font>P=wT (w:角速度 T:轉(zhuǎn)矩). 因?yàn)?/font>P不變 w增加了 所以轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小?! ?/font>    我們還可以再換一個(gè)角度來看:     電機(jī)的定子電壓 U = E + I*R (I為電流 R為電子電阻 E為感應(yīng)電勢(shì))     可以看出 UI不變時(shí) E也不變.     而E = k*f*X (k:常數(shù) f: 頻率 X:磁通) 所以當(dāng)f50--60Hz時(shí) X會(huì)相應(yīng)減小     對(duì)于電機(jī)來說 T=K*I*X (K:常數(shù) I:電流 X:磁通) 因此轉(zhuǎn)矩T會(huì)跟著磁通X減小而減小.     同時(shí) 小于50Hz時(shí) 由于I*R很小 所以U/f=E/f不變時(shí) 磁通(X)為常數(shù). 轉(zhuǎn)矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉(zhuǎn)矩)能力. 并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變--最大轉(zhuǎn)矩不變)     結(jié)論: 當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時(shí) 電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小.

 

5. 其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素

 

  發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力,從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。  載波頻率: 一般變頻器所標(biāo)的額定電流都是以最高載波頻率 最高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值. 降低載波頻率 電機(jī)的電流不會(huì)受到影響。但元器件的發(fā)熱會(huì)減小。  環(huán)境溫度:就象不會(huì)因?yàn)闄z測(cè)到周圍溫度比較低時(shí)就增大變頻器保護(hù)電流值.   海拔高度: 海拔高度增加 對(duì)散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000降容5%就可以了.    6. 矢量控制是怎樣改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能力的?

 

    *1: 轉(zhuǎn)矩提升    此功能增加變頻器的輸出電壓(主要是低頻時(shí)),以補(bǔ)償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)p失,從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩?! ?/font>    $ 改善電機(jī)低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù)    使用"矢量控制",可以使電機(jī)在低速如(無速度傳感器時(shí))1Hz(對(duì)4極電機(jī),其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)。    對(duì)于常規(guī)的V/F控制,電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對(duì)增加,這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足,而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補(bǔ)償這個(gè)不足,變頻器中需要通過提高電壓,來補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個(gè)功能叫做"轉(zhuǎn)矩提升"*1)。    轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提高。 因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵(lì)磁分量)。    "矢量控制"把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配,從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量(如勵(lì)磁分量)的數(shù)值。    "矢量控制"可以通過對(duì)電機(jī)端的電壓降的響應(yīng),進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償,在不增加電流的情況下,允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對(duì)改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效。

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