達(dá)朗貝爾原理 　　d'Alembert principle 　　作用于一個(gè)物體的外力與動(dòng)力的反作用之和等于零。即 　　F＋（-Ma）＋N=0 （1） 　　其中M，a為物體質(zhì)量和加速度，F(xiàn)為物體受到的直接外力，N為物體受到的約束反作用力（也是外力）。在沒有約束時(shí)，相應(yīng)的N=0，（1）式成為 　　F-Ma=0 （2） 　　與牛頓的運(yùn)動(dòng)第二定律一致，只是進(jìn)行了移項(xiàng)。但這是概念上的變化，有下列重要意義： 　?、儆茫?）式表達(dá)的是平衡關(guān)系，可以把動(dòng)力學(xué)問題轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問題來處理。 　　②在有約束情況下，用（1）式非常有利；它與虛功原理結(jié)合后，可列出動(dòng)力學(xué)的普遍方程。 　?、塾糜趧傮w的平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，可利用平面靜力學(xué)方法，使問題簡化。 　　實(shí)際上，達(dá)朗貝爾原理還為不久后創(chuàng)立的分析力學(xué)打下了基礎(chǔ)。 　　研究有約束的質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題的一個(gè)原理。由J.le R.達(dá)朗貝爾于1743年提出而得名。對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)任一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，此原理的表達(dá)式為F＋N－ma＝0，式中F為作用于質(zhì)量為m的某一質(zhì)點(diǎn)上的主動(dòng)力，N為質(zhì)點(diǎn)系作用于質(zhì)點(diǎn)的約束力，a為該質(zhì)點(diǎn)的加速度。從形式上看 ， 上式與從牛頓運(yùn)動(dòng)方程F＋N＝ma中把ma移項(xiàng)所得結(jié)果相同。于是，后人把－ma 看作慣性力而把達(dá)朗貝爾原理表述為：在質(zhì)點(diǎn)受力運(yùn)動(dòng)的任何時(shí)刻，作用于質(zhì)點(diǎn)的主動(dòng)力、約束力和慣性力互相平衡。利用達(dá)朗貝爾原理，可將質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題化為靜力學(xué)問題來解決，這種動(dòng)靜法的觀點(diǎn)對(duì)力學(xué)的發(fā)展產(chǎn)生了積極的影響。 　　單粒子簡化版本 　　簡化一點(diǎn)說,對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)任一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，此原理的表達(dá)式為 F＋N－ma＝0 ，式中F為作用于質(zhì)量為m的某一質(zhì)點(diǎn)上的主動(dòng)力，N為質(zhì)點(diǎn)系作用于質(zhì)點(diǎn)的約束力，a為該質(zhì)點(diǎn)的加速度。從形式上看 ， 上式與從牛 頓運(yùn)動(dòng)方 F＋N＝ma中把ma移項(xiàng)所得結(jié)果相同。于是，后人把－ma 看作慣性力而把達(dá)朗貝爾原理表述為：在質(zhì)點(diǎn)受力運(yùn)動(dòng)的任何時(shí)刻，作用于質(zhì)點(diǎn)的主動(dòng)力、約束力和慣性力互相平衡。利用達(dá)朗貝爾原理，可將質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題化為靜力學(xué)問題來解決，這種動(dòng)靜法的觀點(diǎn)對(duì)力學(xué)的發(fā)展產(chǎn)生了積極的影響 。 　　達(dá)朗貝爾，J.L.R.（D‘Alembert Jean Le Rond） 1717年11月17日生于法國巴黎；1783年10月29日卒于巴黎。物理學(xué)、數(shù)學(xué)。 　　達(dá)朗貝爾是多產(chǎn)科學(xué)家，他對(duì)力學(xué)、數(shù)學(xué)和天文學(xué)的大量課題進(jìn)行了研究；論文和專著很多，還有大量學(xué)術(shù)通信。僅1805年和1821年在巴黎出版的達(dá)朗貝爾《文集》（Oeuvres）就有23卷。 　　達(dá)朗貝爾作為數(shù)學(xué)家，同18世紀(jì)其他數(shù)學(xué)家一樣，認(rèn)為求解物理（主要是力學(xué)，包括天體力學(xué)）問題是數(shù)學(xué)的目標(biāo)。正如他在《百科全書》序言中所說：科學(xué)處于從17世紀(jì)的數(shù)學(xué)時(shí)代到18世紀(jì)的力學(xué)時(shí)代的轉(zhuǎn)變，力學(xué)應(yīng)該是數(shù)學(xué)家的主要興趣。他對(duì)力學(xué)的發(fā)展作出了重大貢獻(xiàn)，也是數(shù)學(xué)分析中一些重要分支的開拓者。