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艾默生新版DCS控制系統(tǒng)OVATION-XP的可靠性分析和故障預(yù)防 關(guān) 鍵 字:艾默生 DCS控制系統(tǒng) OVATION-XP 可靠性分析 故障預(yù)防 1 引言 近年來,DCS在火電廠過程控制領(lǐng)域的應(yīng)用水平得到了迅速提高,DCS從單一功能向多功能、一體化方向發(fā)展,目前我國主力發(fā)電設(shè)備300MW等級火電機(jī)組大部分都采用了先進(jìn)的集散控制系統(tǒng)。河津發(fā)電廠二期工程2×300MW機(jī)組為國產(chǎn)引進(jìn)型燃煤火電單元機(jī)組,安裝兩臺哈爾濱汽輪機(jī)廠生產(chǎn)的 300MW亞臨界、一次再熱、單軸、雙缸(高中壓缸合缸)雙排汽、直接空冷凝汽式汽輪機(jī)。鍋爐型式為哈爾濱鍋爐有限責(zé)任公司生產(chǎn)的亞臨界參數(shù)、切圓燃燒、自然循環(huán)汽包鍋爐。 DCS采用了愛默生過程控制公司的最新OVATION-XP版控制系統(tǒng),極大地改善了機(jī)組運(yùn)行環(huán)境,提高了熱工自動化水平,便于熱控設(shè)備的維護(hù)管理,特別是在硬件系統(tǒng)的開放性、接口的靈活性、模塊化的設(shè)計(jì)、在流程畫面的漢化、控制策略的修改、歷史趨勢的記錄及事故分析方面優(yōu)勢非常明顯。但是由于對DCS系統(tǒng)的了解不夠以及DCS系統(tǒng)本身的特性,為了預(yù)防運(yùn)行過程中或多或少出現(xiàn)影響機(jī)組安全與可靠性的故障,在這里筆者參照DCS系統(tǒng)通常的故障情況,針對OVATION-XP版系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析和故障預(yù)防。 2 可靠性分析及注意事項(xiàng) DCS系統(tǒng)的可靠性是指在規(guī)定的工作條件下和規(guī)定的時間內(nèi),系統(tǒng)成功地完成規(guī)定功能的能力,它是對一套控制系統(tǒng)的綜合評價。DCS系統(tǒng)的可靠性與DCS本身的內(nèi)在質(zhì)量,也與使用環(huán)境條件和運(yùn)行維護(hù)水平有關(guān),而DCS系統(tǒng)故障是一種固有頑癥,不管是進(jìn)口系統(tǒng)還是國產(chǎn)系統(tǒng)都或多或少會出現(xiàn),調(diào)試和維護(hù)的工作目的是要讓這種現(xiàn)象發(fā)生的最少。引起故障的原因各種各樣,我們要分析這些原因逐一采取預(yù)防措施,以下是引起DCS系統(tǒng)故障的原因的分析及其預(yù)防措施。 (1) 配置了冗余結(jié)構(gòu) 就目前運(yùn)行的DCS系統(tǒng)來看,不管是通訊網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器還是現(xiàn)場控制器DPU,都配置了冗余結(jié)構(gòu),雖然加大了硬件設(shè)備成本和消耗費(fèi)用,權(quán)衡其利害關(guān)系,不難得出冗余措施在維持機(jī)組安全、穩(wěn)定方面起到了很大的作用,在發(fā)電企業(yè)中的廣泛應(yīng)用是毋庸置疑的。但是有一點(diǎn),當(dāng)主設(shè)備發(fā)生故障,熱備份狀態(tài)的冗余設(shè)備就必須頂上工作,可目前集團(tuán)公司所轄發(fā)電廠部分機(jī)組DCS系統(tǒng)冗余設(shè)備的切換就不是很好,有的不能切換,有的自己來回亂切,河津電廠一期工程兩臺機(jī)組采用的日本三菱DIASYS-UP控制系統(tǒng)的DAS服務(wù)器也經(jīng)常出現(xiàn)該情況。這個問題希望各廠家切實(shí)解決是非常重要的事情,它是降低DCS系統(tǒng)故障的關(guān)鍵。 OVATION-XP系統(tǒng)在Ovation數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)(Ethernet)網(wǎng)絡(luò)、Ovation控制器、Ovation I/O模塊、系統(tǒng)供電電源、處理器電源分配模塊、操作員工作站、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和集線器等方面使用了冗余組態(tài)方式,以求獲得較高的系統(tǒng)可靠性。當(dāng)發(fā)生下列情況,系統(tǒng)可啟動“自動越過功能”,無擾動越過故障,包括:①控制處理器故障;②網(wǎng)絡(luò)控制器故障;③I/O接口故障;④控制處理器的電源被拉開;⑤控制處理器復(fù)位;⑥網(wǎng)絡(luò)部分?jǐn)嗑€。就目前Ovation其他版本的應(yīng)用情況來看,備用系統(tǒng)的切換平穩(wěn)、可靠。Ovation系統(tǒng)的冗余故障預(yù)防方面僅需檢修和運(yùn)行人員熟悉系統(tǒng)各部件上的指示燈、聲光報(bào)警、狀態(tài)信息圖,及時做出準(zhǔn)確判斷,并對故障部分進(jìn)行處理和備用恢復(fù)。 (2) 通訊故障 引起DCS系統(tǒng)故障的另一重要原因是通訊故障。 首先,是通訊負(fù)荷過重。該現(xiàn)象較為隱蔽,機(jī)組運(yùn)行操作不頻繁時,通訊正常。而操作多時,引起通訊堵塞,通常為事故緊急處理時操作很多。例如:河津電廠一期的DCS覆蓋面相對比要少,進(jìn)行邏輯組態(tài)分配時,又嚴(yán)格控制各DPU站的負(fù)荷率,保證了數(shù)據(jù)通訊余量,該DCS系統(tǒng)運(yùn)行死機(jī)故障相對就少。 其次,是通訊電纜連接不牢靠也是引起通訊故障的原因,特別是通訊電纜插頭處。而且往往一根電纜出問題容易造成另一根電纜也發(fā)生故障。在設(shè)備檢修時有時觸碰到了通訊電纜會使插頭出接觸不好;有時通訊電纜很長,如連接到操作員站的電纜特別容易,受到干擾。早期DCS系統(tǒng)多采用總線式結(jié)構(gòu)的同軸電纜連接,而現(xiàn)多為雙絞線連接,RJ-45接頭特容易出現(xiàn)接觸不良,從安全通報(bào)的情況來看,集團(tuán)公司內(nèi)有的廠就出現(xiàn)過通訊電纜接觸不好造成操作員站死機(jī)的情況。 第三,抗干擾性。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是眾多電子、機(jī)械部件組成的復(fù)雜系統(tǒng),所處的環(huán)境又比較惡劣,因此對系統(tǒng)的干擾因素較多。如大功率電氣設(shè)備、輸電線路的電磁場、無線通訊、雷電等氣象變化;自身元器件的熱噪聲、信號輸入輸出回路、電源回路干擾等。 OVATION-XP系統(tǒng)在河津電廠的應(yīng)用情況是,Ovation系統(tǒng)包括了目前DCS系統(tǒng)的所有功能:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DAS、模擬量控制系統(tǒng)MCS、爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)FSSS、數(shù)字電液控制系統(tǒng)DEH、汽機(jī)危急遮斷系統(tǒng)ETS、順序控制系統(tǒng)SCS、旁路控制系統(tǒng)BPS、電氣控制系統(tǒng)ECS、空冷控制系統(tǒng)AIR,并且采用了取消基地式調(diào)節(jié)儀和減少就地PLC控制,全部納入DCS的設(shè)計(jì)思想,涵蓋的設(shè)備范圍非常之大。為了保障各控制站的低CPU通訊負(fù)荷,控制站數(shù)量、I/O卡件數(shù)量較多。Ovation控制器采用高性能奔騰處理器設(shè)計(jì),保障了通訊負(fù)荷情況。良好的機(jī)柜、電源分配模塊、轉(zhuǎn)換板等設(shè)備的接地設(shè)計(jì)、雙絞線傳輸信號可以消除電磁場的干擾、信號線屏蔽線可有效防止靜電干擾、良好的供電措施等等抗干擾技術(shù)的應(yīng)用都保障了系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性。使用Ovation系統(tǒng)必需注意的是要加強(qiáng)通訊卡件松動或損壞的情況的檢查,尤其是防止強(qiáng)電串入造成DCS卡件損毀;要防止RJ-45接頭的松動,尤其是灰塵較大時,更易發(fā)生接觸不良的情況;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的接口嚴(yán)禁亂接其它設(shè)備。 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,軟件的可靠性比硬件的可靠性占有更重要的位置。軟件故障主要來源于兩個方面:系統(tǒng)軟件故障和應(yīng)用軟件故障。系統(tǒng)軟件包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)及各種編程語言等。 Ovation系統(tǒng)操作系統(tǒng)是用的微軟的Windows-XP ,視窗系統(tǒng)比UNIX操作系統(tǒng)更容易死機(jī)。一則是操作系統(tǒng)本身的穩(wěn)定性,并且是各類計(jì)算機(jī)病毒的主要攻擊對象,加之PC機(jī)提供了極為方便的文件拷貝方式(如USB接口),技術(shù)上必須大力防范,同時加強(qiáng)人員管理;再則就是通常Windows應(yīng)用軟件偶爾會和操作系統(tǒng)發(fā)生沖突,Ovation應(yīng)用軟件是一組工具程序的集成,雖然采用了模塊化設(shè)計(jì)技術(shù),但是由于功能比較強(qiáng)大和復(fù)雜,重要程度各不相同,又是新開發(fā)的基于Windows-XP的版本,應(yīng)用軟件本身也可能有些問題尚未暴露出來。 另外,Ovation系統(tǒng)是服務(wù)器結(jié)構(gòu)的,服務(wù)器要長期讀寫硬盤,使得硬盤碎片、垃圾文件逐漸增多,硬盤空間變小,嚴(yán)重的會造成硬盤出現(xiàn)壞道、壞扇區(qū),確實(shí)有電廠DCS系統(tǒng)由于硬盤容量不夠,造成服務(wù)器死機(jī)??刂葡到y(tǒng)中除了服務(wù)器外,更須嚴(yán)格注意歷史數(shù)據(jù)站的軟件運(yùn)行狀態(tài),因?yàn)闅v史數(shù)據(jù)站對整個控制系統(tǒng)的實(shí)時過程數(shù)據(jù)、報(bào)警、SOE、操作員記錄提供大容量的存儲,使用最為頻繁。 (4) 環(huán)境條件異常是另一重要原因 第一,HVAC系統(tǒng)運(yùn)行狀況。環(huán)境原因引起DCS系統(tǒng)故障也要高度重視。系統(tǒng)內(nèi)有的廠由于空調(diào)制冷情況不好,電子間溫度升高,導(dǎo)致DPU故障發(fā)生切換,如果副DPU也熱壞了,問題就嚴(yán)重了。一般認(rèn)為環(huán)境溫度以19~23℃為宜。過高不好,過低會引起空氣結(jié)露也不好。環(huán)境溫度大于29℃時,柜內(nèi)溫度已比較高,已對DPU構(gòu)成危害。Ovation系統(tǒng)大量采用低功耗元件,發(fā)熱量很小,在一定程度上減輕了對HVAC系統(tǒng)的依賴程度。 第二,電源、柜頂風(fēng)扇運(yùn)行狀況。電源風(fēng)扇和柜頂風(fēng)扇的正常運(yùn)轉(zhuǎn)是保證DPU正常運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件。在河津電廠對DCS散熱問題是很重視的,每次檢修都專門進(jìn)行檢查、更換處理。在調(diào)試期日本專家也很重視這個問題,由于河津灰塵較大,就對柜頂?shù)娘L(fēng)扇一個一個檢查清掃。#1、#2機(jī)組的DCS系統(tǒng)服務(wù)器放在專門的房間,空間都比較大,散熱效果很好,而DAS服務(wù)器安裝在狹小機(jī)柜內(nèi),散熱效果差一點(diǎn),這也是房間內(nèi)DCS計(jì)算機(jī)運(yùn)行情況好的一個原因。現(xiàn)在二期Ovation系統(tǒng)已經(jīng)把所有服務(wù)器隔離在一個專門工作室內(nèi),DCS系統(tǒng)應(yīng)較一期要聽話多了。 第三,粉塵處理必須注意。當(dāng)然,環(huán)境衛(wèi)生也不可忽視,過多粉塵侵入設(shè)備內(nèi)部會造成芯片散熱差,絕緣下降。在河津電廠#1、#2機(jī)實(shí)際維護(hù)工作中就發(fā)現(xiàn)某些電路板工作不正常,清掃積灰后,一切運(yùn)行良好的情況,也發(fā)生過由于工作站內(nèi)大量積灰,散熱風(fēng)扇損壞,機(jī)箱內(nèi)溫度過高,最終導(dǎo)致硬盤損壞的情況。 (5) DCS系統(tǒng)供電電源十分關(guān)鍵 DCS系統(tǒng)供電電源也是引起DCS故障的一個因素。首先是電源故障,引起DCS系統(tǒng)癱瘓,電源切換時間過長,也會造成DCS死機(jī)(電源切換時間要少于3ms)。電源是DCS系統(tǒng)一個主要干擾源。防止電源干擾主要是要接好地線(接地電阻要小于2歐姆)。DCS系統(tǒng)接地系統(tǒng)不完善是非常容易造成DCS誤信號的,在高電壓、大電源、強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境必須重視接地系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)組出現(xiàn)多次不明原因的誤發(fā)信號,這與接地系統(tǒng)不好是有關(guān)系的。Ovation控制器供電有如下特點(diǎn):①冗余供電;②二級管脈沖給進(jìn)確保了可獲得連續(xù)供電;③對完全AC斷電后連續(xù)輸出32毫秒的保持,是一般DCS供電的兩倍。④選擇最小電位(阻值在1歐姆內(nèi))接地。 3 加強(qiáng)對Ovation系統(tǒng)的管理 (1) 加強(qiáng)Ovation系統(tǒng)的軟件管理 在DCS系統(tǒng)軟件管理方面要加強(qiáng)。在對DCS系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)時軟件和數(shù)據(jù)庫的備份管理是DCS的一項(xiàng)重要工作,工作人員在做這項(xiàng)工作時要按制度規(guī)定進(jìn)行。重裝或升級軟件時注意完整性。對于雙網(wǎng)卡計(jì)算機(jī)不要忘記確認(rèn)IP地址。對DCS系統(tǒng)設(shè)備要按時檢查,將故障消滅在萌芽之中,防患于未然,提高DCS系統(tǒng)的可靠性,隨時掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),建立故障履歷臺帳,總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。 (2) 要加強(qiáng)DCS系統(tǒng)的防干擾措施 DCS系統(tǒng)的防干擾也要引起注意。對講機(jī)、手機(jī)信號對DCS系統(tǒng)的干擾是毋庸置疑的,區(qū)別在于功率的大小和距離的遠(yuǎn)近,雖然《火力發(fā)電廠分散控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范書》要求在距電子設(shè)備1.2米以外發(fā)出的工作頻率達(dá)470MHz、功率輸出達(dá)5W的電磁干擾和射頻干擾,應(yīng)不影響系統(tǒng)正常工作。但一般不易確認(rèn)干擾源功率,同時為了確保絕對安全,仍要明文規(guī)定:電子間全部范圍內(nèi)不允許使用任何無線通訊工具,靠近DCS系統(tǒng)的空間內(nèi)限制性使用大功率通訊工具。 (3) 制定DCS故障的預(yù)防措施和應(yīng)急方案 制定合理的檢修周期,配備合適的備品備件,安排適量的檢修人員等是控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基本要求。這里著重提出的是,對于任何廠家的任何版本DCS控制系統(tǒng),都要制定DCS故障的緊急處理和停機(jī)停爐措施。還有就是要解決Ovation系統(tǒng)計(jì)算機(jī)重啟后I/O初始化的問題及機(jī)組的重要安全操作、保護(hù)要有直通性,尤其是Ovation系統(tǒng)中的鍋爐安全監(jiān)視保護(hù)子系統(tǒng)(FSSS)全部設(shè)計(jì)為軟邏輯,在FSSS系統(tǒng)故障的情況下,應(yīng)確保鍋爐保護(hù)系統(tǒng)中的RB、MFT正常動作。 4 結(jié)束語 綜上,OVATION-XP系統(tǒng)是以PC機(jī)為基礎(chǔ),基于視窗XP的控制系統(tǒng),相對專用UNIX版本、工作站類的專利型DCS要易于維護(hù)和使用、但也容易發(fā)生一些故障,而外界因素和使用不當(dāng)是引起DCS發(fā)生故障的主要原因,所以我們使用這套具有高度標(biāo)準(zhǔn)化、開放性的新版DCS系統(tǒng),就要從設(shè)備和環(huán)境、人員方面著手,采用先進(jìn)技術(shù)手段與加強(qiáng)管理,有效的預(yù)防和減少系統(tǒng)故障,實(shí)現(xiàn)最佳經(jīng)濟(jì)效益。 本篇文章來源于 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