工作中總是要用到漸開線方程式,但每次都要拿書來抄襲,總記不住,死記不是好的記憶方法,理解記憶才是正確之方法.因此問題就出在我沒有理解方程式的求解 過程.因為馬上就要換新的工作環(huán)境了,如果去那里還是拿著公式來抄,那不就糗大了．所以昨天在網(wǎng)上找了一些資料，整理成章，與大家分享．希望可以給大家?guī)? 來便利．

設(shè)<XOB=theta  OB=r 　A⌒B=S
分別過B,M點作OX的垂線BC,ME.分別交于C,E點;
過M點作BC的垂線,交BC于D點.
由漸開線之定義可得以下等式:A⌒B=BM=漸開線AM=S=2r*pi/360*theta
因為BC平行于OY
所以<YOB=<OBC,DM=CE
又因為MB垂直于OB(漸開線的定義)
所以<MBO-<OBC=<YOX-<YOB
所以<MBC=<XOB=theta
所以
OE=OC+CE=OC+DM=OB*cos(theta)+BM*sin(theta)=r*cos(theta)+S*sin(theta)
EM=CD=CB-BD=OB*sin(theta)-BM*cos(theta)=r*sin(theta)-S*cos(theta)

即方程式為：x=r*cos(theta)+S*sin(theta)

                     y=r*sin(theta)-S*cos(theta)

                     z=0