AG36是G36標(biāo)準(zhǔn)型或G36K的專用榴彈發(fā)射器，發(fā)射40mm榴彈。它是通過一個(gè)一個(gè)專門護(hù)木掛在G36上，與M203不同的是，AG36的開啟方法是向左撅開，可以使用較長的彈種，因此使用起來比較靈活，可發(fā)射所有的40×46mm榴彈系列，例如催淚彈或非致命的長棍彈。發(fā)射座下面有一個(gè)小握把，所以無論裝在有托槍還有無托槍上都能方便使用，也比起用彈匣作握把（如M16/M203組合）的榴彈發(fā)射器用起來舒適。槍管為鋁合金，內(nèi)有膛線，可攻擊150米內(nèi)的點(diǎn)目標(biāo)或400米內(nèi)的面目標(biāo)。上翻式表尺可裝在護(hù)木左側(cè)或右側(cè)，表尺上的距離標(biāo)記在夜間能發(fā)光，此外還可配上專用的激光指示器式的瞄準(zhǔn)具。發(fā)射機(jī)座兩側(cè)都有保險(xiǎn)桿，扳機(jī)為雙動(dòng)式。 為了推廣這種新的榴彈發(fā)射器，HK公司還增加槍托發(fā)展出可單獨(dú)使用的型號(hào)，因此AG36可同時(shí)擔(dān)當(dāng)HK79和HK69以及其他下掛式或單獨(dú)使用的單發(fā)榴彈發(fā)射器。HK公司還把AG36掛在他們改進(jìn)的L85A2上，在伊拉克戰(zhàn)爭前，英國國防部采購了600具AG36，被命名為SA80 UGL系統(tǒng)（Underslung Grenade Launcher）。
AG-C EGLM AG-C或EGLM（增強(qiáng)型榴彈發(fā)射器模塊）是AG36最新的型號(hào)，可通過M1913皮卡汀尼導(dǎo)軌接口下掛在M16/M4系列步槍上，目前正在參加美軍的EGLM競標(biāo)。如果中標(biāo)，將會(huì)被命名為M320。但英軍特種部隊(duì)已經(jīng)成為AG-C的第一個(gè)正式客戶，他們命名為L17A2，下掛在L119A1上（迪瑪科SFW突擊步槍）。注意，L17A2是采用皮卡汀尼導(dǎo)軌接口的，而SA80 UGL是用專用護(hù)木安裝在L85A2上的。
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