ARP問題是ROS最大的問題，搞得我曾經(jīng)想放棄它。大家出出注意吧。為什么一定要綁頂了才可以REPLY-ONLY??？

其實(shí)當(dāng)網(wǎng)卡基于安裝后默認(rèn)的enabled時，會自動加入與ros相連接的網(wǎng)段的mac的地址對應(yīng)數(shù)據(jù) 的。啟用了REPLY-ONLY后非手動加入的就被阻擋于列表之外了。方法是手工加入或是在終端模式加copy或是整理好的數(shù)據(jù) 在粘貼加入，或是利用原來的導(dǎo)出數(shù)據(jù)，作導(dǎo)入處理。沒加過一次就可以用腳本和指令實(shí)現(xiàn)批量加入，類似于批處理指令。
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自動掃描加入ip-arp指令：
方式A:

:foreach i in=[/ip arp find dynamic=yes ] do=[/ip arp add copy-from=$i]

標(biāo)準(zhǔn)格式

方式B：
:foreach i in [/ip arp find dynamic yes ] do={/ip arp add copy-from $i}

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自動刪除指令：

:foreach i in [/ip arp find] do={/ip arp remove $i}

標(biāo)準(zhǔn)格式為：

:foreach i in= [/ip arp find] do=[/ip arp remove $i]

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提示：你可以把你的內(nèi)網(wǎng)卡先工作于enable模式收集全所以內(nèi)網(wǎng)的arp表對應(yīng)關(guān)系后，使用import方式導(dǎo)出備份成.rsc文件。后在啟用你的REPLY-ONLY模式，這樣收集的最簡單。只是個先后的方式方法的問題。相信對大家 有幫助 。不要的地址對應(yīng)參數(shù)，在刪除就可以了。