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１，傳感器技術
⑴：基于多傳感器信息的機器人路徑規(guī)劃。 ⑵：多傳感器信息融合及其在機器人中的應用。 ⑶：基于傳感器信息的移動機器人精確定位研究 ⑷：移動機器人系統(tǒng)中傳感器系統(tǒng)的采集及處理。 ２，控制系統(tǒng)及其控制算法 ⑴：基于PID控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較 ⑵：移動機器人的控制方法研究 ⑶：輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設計及研究 ⑷：開放式機器人控制器的研究 ⑸：智能移動機器人的智能控制 ⑹：移動機器人神經(jīng)網(wǎng)絡控制研究 ⑺：移動機器人模糊控制研究 ⑻：移動機器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究 ３，視頻處理及視覺伺服控制 ⑴：基于DSP的機器人視覺信息處理系統(tǒng) ⑵：主動視覺及其在機器人中的應用 ⑶：機器人視覺伺服控制系統(tǒng)研究 ⑷：圖象特征提取技術研究 ⑸：人臉識別技術及其在移動機器人中的應用 ⑹：基于光流技術的移動機器人導航系統(tǒng)研究 ⑺：精細視頻壓縮編碼及其在移動機器人系統(tǒng)中的應用 ⑻：視頻采集系統(tǒng)研究 ⑼：足球機器人視覺圖象識別系統(tǒng)研究 ⑽：視頻的壓縮編碼及其在機器人系統(tǒng)中的應用 ⑾：小波方法在移動機器人系統(tǒng)中的應用 ４，網(wǎng)絡機器人技術 ⑴：視頻網(wǎng)絡傳輸及其在移動機器人系統(tǒng)中的應用 ⑵：基于Agent的遙操作機器人控制器研究 ⑶：基于網(wǎng)絡的移動機器人控制系統(tǒng)研究 ⑷：基于網(wǎng)絡的移動機器人直接控制系統(tǒng)研究 ⑸：監(jiān)督式網(wǎng)絡控制結(jié)構及其在移動機器人中的應用 ⑹：移動機器人中視覺臨場感遙控系統(tǒng)的研究 ⑺：移動機器人分布式控制系統(tǒng)研究 ５，人機交互 ⑴：語音識別技術及其在移動機器人系統(tǒng)中應用 ⑵：手勢識別及其在移動機器人人系統(tǒng)中的應用 ⑶：多模態(tài)人機交互及其在移動機器人系統(tǒng)中 ⑷：虛擬現(xiàn)實技術在移動機器人系統(tǒng)中的應用 ６，機器學習 ⑴：移動機器人的再勵學習研究 ⑵：基于視覺的移動機器人學習系統(tǒng)研究 ⑶：基于支持向量機的移動機器人學習 ⑷：動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃方法 ⑸：數(shù)據(jù)挖掘技術及其在移動機器人系統(tǒng)中的應用 ７，通訊技術及多機器人協(xié)調(diào) ⑴：多移動機器人系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào) ⑵：多機器人系統(tǒng)中硬實時通信的研究 ⑶：多機器人系統(tǒng)中實時通信研究 ⑷：多機器人任意隊形分布式控制研究ｓ ⑸：藍牙技術及其在多移動機器人系統(tǒng)中的應用 ８，足球機器人 ⑴：移動機器人導航系統(tǒng)研究 ⑵：足球機器人進攻策略研究 ⑶：移動機器人的目標跟蹤研究 ９，機器人系統(tǒng) ⑴：全自主移動機器人系統(tǒng)研究 ⑵：移動機器人系統(tǒng)的可靠性研究 |
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