――作者：blackmoon

上完鄭靈翔老師的emb課程受益頗多。學(xué)emb已經(jīng)兩年了，一直存在的感覺就是emb很麻煩，動不動就是兩個字“移植”。硬件，OS等隨便其中一個平臺不一樣都可能導(dǎo)致“移植”操作，沒辦法，普通的人很難在短時間內(nèi)翻寫所有的代碼，只能延用別人的代碼。不過好在Linux的代碼大多都是GPL的，不存在收費、版權(quán)的問題。但是還是得看懂別人代碼，也許有人說看代碼容易呀！至少我不是這么認(rèn)為的…….

這次接到的課題是有關(guān)USB的，看題目寫了很多，總結(jié)起來無非就是我文章的題目，再加個可以讀寫U盤的要求。好了，來談?wù)勎覍@課題的一些心得。首先應(yīng)該要清楚認(rèn)識移植驅(qū)動無非就是修改驅(qū)動代碼、同時修改OS內(nèi)核配置，不管是在Linux還是在ce中都是一樣，ucos就無所謂內(nèi)核配置的問題了（其實其他的OS我也不懂，呵呵）。首先進(jìn)入內(nèi)核drivers/usb目錄，可以看到很多文件夾，憑借經(jīng)驗可知host是底層HCD的驅(qū)動代碼所在，core自然就是USB核心層USBD的代碼，其他的如music、input、storage等是設(shè)備層的驅(qū)動。（如果對USB驅(qū)動的分層結(jié)構(gòu)還不懂的，可以參考一些其他的書籍，我就不多說了）

其中，我所要關(guān)心的就三個文件夾，host、storage和core?；旧弦部梢源_定storage和core文件夾里面得代碼是不需要修改的，它們和硬件層無關(guān)。進(jìn)入host，可以看到很多ehci,ohci,uhci開頭的文件。由于開發(fā)板采用的是S3C2410，所以基本上就可以把目標(biāo)鎖定在ohci上，可以看到有ohci-s3c2410.c文件，確定內(nèi)核包自帶對2410的支持。能不能直接使用，初步看代碼好像都沒有問題。存著僥幸的心里，我直接進(jìn)行內(nèi)核配置。切到主目錄下，利用make xmu_hharm9_defconfig命令進(jìn)行默認(rèn)配置，接著執(zhí)行make xconfig，進(jìn)入內(nèi)核配置界面。

（1）確保General setup  --->  

  Configure standard …….中的Support for hot-pluggable devices是選上（我都是用打勾將模塊直接編進(jìn)內(nèi)核，下面雷同）的，要使用U盤就得使內(nèi)核支持設(shè)備的熱插拔。

（2）到Device Drivers à

（3）到Device Drivers à

（4）到File systemsà