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Java串口通訊
串行通訊協(xié)議有很多種，像RS232，RS485，RS422，甚至現(xiàn)今流行的USB等都是串行通訊協(xié)議。而串行通訊技術(shù)的應(yīng)用無處不在?？赡艽蠹乙姷淖?
多就是電腦的串口與Modem的通訊。記得在PC機剛開始在中國流行起來時(大約是在90年代前五年)，那時甚至有人用一條串行線進行兩臺電腦之間的數(shù)據(jù)
共享。除了這些，手機，PDA，USB鼠標(biāo)、鍵盤等等都是以串行通訊的方式與電腦連接。而筆者工作性質(zhì)的關(guān)系，所接觸到的就更多了，像多串口卡，各種種類
的具有串口通訊接口的檢測與測量儀器，串口通訊的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
雖然串行通訊有很多種，但筆者所知的在整個電子通訊產(chǎn)品方面，以RS232的通訊方式最為多見。雖然USB接口的電子產(chǎn)品也是層出不窮，但了解一下Java在串行通訊方面的技術(shù)還有有必要的，說不定有哪位讀者還想用此技術(shù)寫一個PDA與電腦之間數(shù)據(jù)共享的程序呢。 本文主要以RS232為主來講解Java的串行通訊技術(shù)。 RS232通訊基礎(chǔ) RS-232-C(又稱EIA RS-232-C，以下簡稱RS232)是在1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串 行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。RS232是一個全雙工的通訊協(xié)議，它可以同時進行數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的工作。RS232的端口通常有兩種：9針(DB9)和25針 (DB25)。 DB9和DB25的常用針腳定義
常見的邊線方式 常見的通訊方式是三線式，這種方式是將兩個RS232設(shè)備的發(fā)送端(TXD)和接收端(RXD)及接地端(GND)互相連接，也是許多讀者所知道的連接方式：
這種方式分別將兩端的RS232接口的2--3,3---2,5(7)---5(7)針腳連接起來。其中2是數(shù)據(jù)接收線(RXD)，3是數(shù)據(jù)發(fā)送線 (TXD)，5(7)是接地(RND)。如果有一臺式PC，和一部NoteBook電腦，就可以用這種方式連線了。用三線式可以將大多數(shù)的RS232設(shè)備 連接起來。但如果你認死了2--3,3--2,5(7)--5(7)對接這個理，會發(fā)現(xiàn)在連某些RS232設(shè)備時并不奏效。這是因為有些設(shè)備在電路內(nèi)部已 將2和3線調(diào)換過來了，你只要2,3,5(7)針一一對應(yīng)就行了。 小技巧：如何辨別TXD和RXD端口？ 搞電子的人手邊應(yīng)該常備一個電表，用來測測電壓，電阻什么的會很有用。你只要分別測一下RS232端口的2--5或3--5針腳之間的電壓，通常TXD針腳與GND之間會有3~15V左右的負電壓，表示它是TXD針腳。 安裝Java Communications API Sun的J2SE中并沒有直接提供以上提到的任何一種串行通訊協(xié)議的開發(fā)包，而是以獨立的jar包形式發(fā)布在java.sun.com網(wǎng)站上(從這里下 載)----即comm.jar，稱之為Javatm Communications API，它是J2SE的標(biāo)準(zhǔn)擴展。comm.jar并不是最近才有，早在1998年時，sun就已經(jīng)發(fā)布了這個開發(fā)包。comm.jar分別提供了對常用 的RS232串行端口和IEEE1284并行端口通訊的支持。目前sun發(fā)布的comm.jar只有Windows和Solaris平臺兩個版本，如果你 需要Linux平臺下的，可以在http://www./~kevinh/linuxcomm.html找到。 在使用comm.jar之前，必須知道如何安裝它。這也是困擾許多初學(xué)java RS232通訊者的一個難題。如果我們電腦上安裝了JDK,它將同時為我們安裝一份JRE(Java Runtime Entironment)，通常我們運行程序時都是以JRE來運行的。所以以下的安裝適用于JRE。如果你是用JDK來運行程序的，請將相應(yīng)的改成。 下載了comm.jar開發(fā)包后，與之一起的還有兩個重要的文件，win32com.dll和javax.comm.properties。 comm.jar提供了通訊用的java API，而win32com.dll提供了供comm.jar調(diào)用的本地驅(qū)動接口。而javax.comm.properties是這個驅(qū)動的類配置文 件。首先將comm.jar復(fù)制到\lib\ext目錄。再將win21com.dll復(fù)制到你的RS232應(yīng)用程序運行的目錄，即user.dir。然 后將javax.comm.properties復(fù)制到\lib目錄。 通訊前的準(zhǔn)備 如果你手頭上 沒有現(xiàn)成的提供了標(biāo)準(zhǔn)RS232串口的設(shè)備，你可以將自己的電腦模擬成兩臺不同的串口設(shè)備。通常電腦主機后面的面板提供了兩個9針的串口，請將這兩個串口 的2,3,5腳按前面介紹的方法連接。電子市場都有現(xiàn)成的連接頭賣，請不要買那種封裝的嚴(yán)嚴(yán)實實的接頭，而要買用螺絲封裝可以拆開的連接頭，這樣可以方便 自己根據(jù)需要連接各個針腳。 Comm API基礎(chǔ) 我無意于在此詳細描述Comm API每個類和接口的用法，但我會介紹Comm API的類結(jié)構(gòu)和幾個重要的API用法。 所有的comm API位于javax.comm包下面。從Comm API的javadoc來看，它介紹給我們的只有區(qū)區(qū)以下13個類或接口： javax.comm.CommDriver javax.comm.CommPort javax.comm.ParallelPort javax.comm.SerialPort javax.comm.CommPortIdentifier javax.comm.CommPortOwnershipListener javax.comm.ParallelPortEvent javax.comm.SerialPortEvent javax.comm.ParallelPortEventListener (extends java.util.EventListener) javax.comm.SerialPortEventListener (extends java.util.EventListener) javax.comm.NoSuchPortException javax.comm.PortInUseException javax.comm.UnsupportedCommOperationException 下面講解一下幾個主要類或接口。 1.枚舉出系統(tǒng)所有的RS232端口 在開始使用RS232端口通訊之前，我們想知道系統(tǒng)有哪些端口是可用的，以下代碼列出系統(tǒng)中所有可用的RS232端口: Enumeration en = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers(); CommPortIdentifier portId; while (en.hasMoreElements()) { portId = (CommPortIdentifier) en.nextElement(); /*如果端口類型是串口，則打印出其端口信息*/ if (portId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) { System.out.println(portId.getName()); } }在我的電腦上以上程序輸出以下結(jié)果： COM1 COM2 CommPortIdentifier類的getPortIdentifiers方法可以找到系統(tǒng)所有的串口，每個串口對應(yīng)一個CommPortIdentifier類的實例。 2.打開端口 如果你使用端口，必須先打開它。 try{ CommPort serialPort = portId.open("My App", 60); /*從端口中讀取數(shù)據(jù)*/ InputStream input = serialPort.getInputStream(); input.read(...); /*往端口中寫數(shù)據(jù)*/ OutputStream output = serialPort.getOutputStream(); output.write(...) ... }catch(PortInUseException ex) { ... }通過CommPortIdentifier的open方法可以返回一個CommPort對象。open方法有兩個參數(shù)，第一個是 String，通常設(shè)置為你的應(yīng)用程序的名字。第二個參數(shù)是時間，即開啟端口超時的毫秒數(shù)。當(dāng)端口被另外的應(yīng)用程序占用時，將拋出 PortInUseException異常。 在這里CommPortIdentifier類和CommPort類有什么區(qū)別呢？其實 它們兩者是一一對應(yīng)的關(guān)系。CommPortIdentifier主要負責(zé)端口的初始化和開啟，以及管理它們的占有權(quán)。而CommPort則是跟實際的輸 入和輸出功能有關(guān)的。通過CommPort的getInputStream()可以取得端口的輸入流，它是java.io.InputStream接口的 一個實例。我們可以用標(biāo)準(zhǔn)的InputStream的操作接口來讀取流中的數(shù)據(jù)，就像通過FileInputSteam讀取文件的內(nèi)容一樣。相應(yīng)的， CommPort的getOutputStream可以獲得端口的輸出流，這樣就可以往串口輸出數(shù)據(jù)了。 3.關(guān)閉端口 使用完的端口，必須記得將其關(guān)閉，這樣可以讓其它的程序有機會使用它，不然其它程序使用該端口時可能會拋出端口正在使用中的錯誤。很奇怪的是， CommPortIdentifier類只提供了開啟端口的方法，而要關(guān)閉端口，則要調(diào)用CommPort類的close()方法。 CommPort 的輸入流的讀取方式與文件的輸入流有些不一樣，那就是你可能永遠不知這個InputStream何時結(jié)束，除非對方的OutputStream向你發(fā)送了 一個特定數(shù)據(jù)表示發(fā)送結(jié)束，你收到這個特定字符后，再行關(guān)閉你的InputStream。而comm.jar提供了兩種靈活的方式讓你讀取數(shù)據(jù)。 1.輪詢方式(Polling) 舉個例子，你同GF相約一起出門去看電影，但你的GF好打扮，這一打扮可能就是半小時甚至一小時以上。這時你就耐不住了，每兩分鐘就催問一次“好了沒？”，如此這樣，直到你的GF說OK了才算完。這個就叫輪詢(Polling)。 在程序中，輪詢通常設(shè)計成一個封閉的循環(huán)，當(dāng)滿足某個條件時即結(jié)束循環(huán)。剛才那個例子中，你的GF說“OK了！”，這個就是結(jié)束你輪詢的條件。在單線程 的程序中，當(dāng)循環(huán)一直執(zhí)行某項任務(wù)而又無法預(yù)知它何時結(jié)束時，此時你的程序看起來可能就像死機一樣。在VB程序中，這個問題可以用在循環(huán)結(jié)構(gòu)中插入一個 doEvent語句來解決。而Java中，最好的方式是使用線程，就像以下代碼片斷一樣。 public TestPort extend Thread { ... InputStream input = serialPort.getInputStream(); StringBuffer buf = new StringBuffer(); boolean stopped = false; ... public void run() { try { while( !stopped ) int ch = input.read(); if ( ch==‘q‘ || ch==‘Q‘ ) { /*結(jié)束讀取，關(guān)閉端口...*/ stopped = true; ... } else { buf.append((char)ch); ... } }catch (InterruptedException e) { } } } 2.監(jiān)聽方式(listening) Comm API支持標(biāo)準(zhǔn)的Java Bean型的事件模型。也就是說，你可以使用類似AddXXXListener這樣的方法為一個串口注冊自己的監(jiān)聽器，以監(jiān)聽方式進行數(shù)據(jù)讀取。 如要對端口監(jiān)聽，你必須先取得CommPortIdentifier類的一個實例， CommPort serialPort = portId.open("My App", 60); 從而取得SerialPort，再調(diào)用它的addEventListener方法為它添加監(jiān)聽器， serialPort.addEventListener(new MyPortListener()); SerialPort的監(jiān)聽器必須繼承于SerialPortEventListener接口。當(dāng)有任何SerialPort的事件發(fā)生時，將自動調(diào)用監(jiān)聽器中的serialEvent方法。Serial Event有以下幾種類型： BI -通訊中斷. CD -載波檢測. CTS -清除發(fā)送. DATA_AVAILABLE -有數(shù)據(jù)到達. DSR -數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好. FE -幀錯誤. OE -溢位錯誤. OUTPUT_BUFFER_EMPTY -輸出緩沖區(qū)已清空. PE -奇偶校驗錯. RI - 振鈴指示. 下面是一個監(jiān)聽器的示例： public void MyPortListener implements SerialPortEventListener { public void serialEvent(SerialPortEvent evt) { switch (evt.getEventType()) { case SerialPortEvent.CTS : System.out.println("CTS event occured."); break; case SerialPortEvent.CD : System.out.println("CD event occured."); break; case SerialPortEvent.BI : System.out.println("BI event occured."); break; case SerialPortEvent.DSR : System.out.println("DSR event occured."); break; case SerialPortEvent.FE : System.out.println("FE event occured."); break; case SerialPortEvent.OE : System.out.println("OE event occured."); break; case SerialPortEvent.PE : System.out.println("PE event occured."); break; case SerialPortEvent.RI : System.out.println("RI event occured."); break; case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY : System.out.println("OUTPUT_BUFFER_EMPTY event occured."); break; case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE : System.out.println("DATA_AVAILABLE event occured."); int ch; StringBuffer buf = new StringBuffer(); InputStream input = serialPort.getInputStream try { while ( (ch=input.read()) > 0) { buf.append((char)ch); } System.out.print(buf); } catch (IOException e) {} break; } }這個監(jiān)聽器只是簡單打印每個發(fā)生的事件名稱。而對于大多數(shù)應(yīng)用程序來說，通常關(guān)心是DATA_AVAILABLE事件，當(dāng)數(shù)據(jù)從外部設(shè)備 傳送到端口上來時將觸發(fā)此事件。此時就可以使用前面提到過的方法，serialPort.getInputStream()來從InputStream中 讀取數(shù)據(jù)了。 |
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