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Linux串口編程分析這個話題，大家可能再熟悉不過了，網上資料很多，因為這是linux下編程比較重要的一個方面，懂這方面的人很多；這里我只是想給初學者簡單的介紹下這方面的知識：
串口編程其實說白了， 是拿根串口線把電腦和所要控制的機器連接起來，然后在通過編程的方式對下位機進行發(fā)送指定的 串口是計算機上一種非常通用設備通信的協(xié)議，常用PC機上包含的是RS232規(guī)格的串口，當然，除了RS232 ，還有RS485和RS422兩種規(guī)格，用于不同的設備通信；這里主要是介紹RS232串口編程。 在串口編程中，比較重要的是串口的設置，我們要設置的部分包括 下面就開始介紹這些基本設置的函數，（其實都是些固定框架，程序中稍微改改就行）~o~ 1.設置波特率 注意每臺機器都有輸出和輸入接受信息的速度 ，所以用cfsetispeed 和cfsetospeed來分別設置；注意到struct termios 這樣一個結構，它包括了串口端所有的設置，下面還要用到。它在termios.h中被定義。。還有一個地方比較難以理解，為什么設置了speed_arr 和name_arr兩個數組，這是因為在linuxe下，系統(tǒng)為波特率專門準備了一張表用B38400,B19200......代替，而我們實際上傳進去的只能是38400,19200這些值，所以我們拿我們傳進去的和name_arr進行比較，如果相等則從系統(tǒng) int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,// B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }; int name_arr[] = {38400,19200,9600,4800,2400,1200,300, 38400,19200,9600, 4800, 2400, 1200,300, }; void set_speed(int fd, int speed) { int i; int status; struct termios Opt; //定義了這樣一個結構 tcgetattr(fd, &Opt); //用來得到機器原端口的默認設置 for ( i= 0;i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);i++) { if(speed == name_arr[i]) //判斷傳進來是否相等 { tcflush(fd, TCIOFLUSH); //刷新輸入輸出緩沖 cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); //這里分別設置 cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]); status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); //這是立刻把bote rates設置真正寫到串口中去 if(status != 0) perror("tcsetattr fd1"); //設置錯誤 return; } tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同上 } } 2。設置奇偶校驗，數據，停止位 這三個參數通常放在一起設置，databits是數據位，stopbits是停止位，parity是校驗位。 串口的這些設置是很復雜很復雜的，Termios成員中共定義c_cflag 控制項 c_lflag 線路項 c_iflag 輸入項 c_oflag 輸出項 c_cc 控制 int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) { struct termios options; //定義一個結構 if( tcgetattr( fd,&options)!=0) //首先讀取系統(tǒng)默認設置options中,必須 { perror("SetupSerial 1"); return(FALSE); } options.c_cflag &= ~CSIZE; //這是設置c_cflag選項不按 switch (databits) /*設置數據位數*/ { case 7: options.c_cflag |= CS7; //設置c_cflag選項數據位為7位 break; case 8: options.c_cflag |= CS8; //設置c_cflag選項數據位為8位 break; default: fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); //其他的都不支持 return (FALSE); } switch (parity) //設置奇偶校驗，c_cflag和c_iflag有效 { case ‘n‘: case ‘N‘: //無校驗當然都不選 options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */ options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */ break; case ‘o‘: //奇校驗 其中PARENB校驗位有效；PARODD奇校驗 INPCK檢查校驗 case ‘O‘: options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);/* 設置為奇 options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break; case ‘e‘: case ‘E‘: //偶校驗，奇校驗不選就是偶校驗了 options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */ options.c_cflag &= ~PARODD; /* 轉換為偶效驗*/ options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break; default: fprintf(stderr,"Unsupported parity\n"); return (FALSE); } /* 設置停止位*/ switch (stopbits) //這是設置停止位數，影響的標志是c_cflag { case 1: options.c_cflag &= ~CSTOPB; //不指明表示一位停止位 break; case 2: options.c_cflag |= CSTOPB; //指明CSTOPB表示兩位，只有兩種可能 break; default: fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n"); return (FALSE); } /* Set input parity option */ if (parity != ‘n‘) //這是設置輸入是否進行校驗 options.c_iflag |= INPCK; //這個地方是用來設置控制字符和超時參數的，一般默認即可。稍微要注意的是c_cc數組的VSTART 和 VSTOP 元素被設定成DC1 和 DC3，代表ASCII 標準的XON和XOFF字符。所以如果在傳輸這兩個字符的時候就傳不過去，這時需要把軟件流控制屏蔽 options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds options.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */ //刷新和立刻寫進去 if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) { perror("SetupSerial 3"); return (FALSE); } return (TRUE); } //串口設置框架到這里就大概結束了，對于設置了數據位校驗位停止位和波特率的端口已經可以傳輸大多數信息。在實際中的情況往往是很多特例，比如， 在用write發(fā)送數據時沒有鍵入回車，信息就將發(fā)送不出去的情況，這主要是因為我們在輸出輸入時是按照 規(guī)范模式 接受到回車或者換行才發(fā)送，而很多情況我們是不需要回車和換行的，這時，應當切換到行方式輸入，設置options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);不經處理直接發(fā)送。 又比如 在我們發(fā)送字符0x0d的時候，往往接受端得到的字符是0x0a 這是怎么回事，原因是在串口設置中c_iflag和c_oflag中存在 從NL-CR 和CR-NL的映射，也就是說，串口可以把回車和換行看成一個字符，所以，此時我們應該屏蔽掉這些，用options.c_oflag &=~(INLCR|IGNCR|ICRNL|);和options.c_oflag &=~(ONLCR|OCRNL);進行設置。 總之，串口的設置是很復雜也很麻煩的東西，具體情況要具體分析，找到相應的辦法，如果發(fā)現數據不能傳送，不妨耐點心在串口設置上找答案吧  言歸正傳，后面的東西就很簡單了，接下來是打開串口： int OpenDev(char *Dev) { int fd = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY這種方式看open函數 if (-1 == fd) { /*設置數據位數*/ perror("Can‘t Open Serial Port"); return -1; } else return fd; } 然后是數據的接受和發(fā)送，把通用的主函數貼下來，很容易的。 int main(int argc, char **argv) { int fd; int nread; char buff[512]; char *dev ="/dev/ttyS0"; //linux下的端口就是通過打開設備文件操作的 fd = OpenDev(dev); //打開 if (fd>0) set_speed(fd,19200); //打開后設置波特率19200 else { printf("Can‘t Open Serial Port!\n"); exit(0); } if (set_Parity(fd,8,1,‘N‘)== FALSE) //設置8，1，n 注意，這里和上面要和下位機相符才可能通信 { printf("Set Parity Error\n"); exit(1); } //一般讀的時候一般都用read ，寫的時候一般都用write,read要注意阻塞后程序停止不動，所以要用select 進行控制，注意tv每次循環(huán)都要設置；write 不用考慮阻塞，但要用循環(huán)寫方式保證一定寫完，其實讀最好也用循環(huán)讀方式保證一定能讀到所有東西并且能拼接在一起，然后在進行其他操作。最后while(1) 是串口通訊中常用的循環(huán)就是一直執(zhí)行，直到碰到break;這些東西挺煩瑣，不過其實也沒什么。這里就不詳細說了，下面是個最最簡單的。。 while(1) { while((nread = read(fd,buff,512))>0) { printf("\nLen %d\n",nread); buff[nread+1]=‘\0‘; printf("\n%s",buff); } } //close(fd); //exit(0); } 完了，是不是不難，其實除了串口設置是新知識，，事實上linux都是文件，串口是設備文件，設置好后，其他的東西就當成文件進行操作吧。
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